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高速计数器简介

时间:2023-06-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:S7-200 CPU提供了多个高速计数器以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的工作模式和输入点见表7-1。表7-1 高速计数器的工作模式和输入点(续)S7-200 CPU221、CPU222没有HSC1和HSC2;CPU224、CPU224XP和CPU226拥有全部的6个高速计数器。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。表7-3 装载初始值、预置值和当前值的寄存器与计数器的对应关系表3.指令介绍高速计数指令的格式见表7-4。图7-1 程序用高速计数器HSC0计数,当计数值达到500~1000之间时报警,报警灯Q0.0亮。

高速计数器简介

S7-200 CPU提供了多个高速计数器(HSC0~HSC5)以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的计数速度比PLC的扫描速度要快得多,因此高速计数器可独立于用户程序工作,不受扫描时间的限制。用户通过相关指令,设置相应的特殊存储器控制计数器的工作。

1.高速计数器的工作模式和输入

高速计数器有12种工作模式,每个计数器都有时钟、方向控制、复位启动等特定输入。对于双向计数器,两个时钟都可以运行在最高频率,高速计数器的最高技术频率取决于CPU的类型。在正交模式下,可选择1×(1倍速)或者4×(4倍速)输入脉冲频率的内部技术频率。

高速计数器的工作模式和输入点见表7-1。

表7-1 高速计数器的工作模式和输入点

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(续)

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【关键点】S7-200 CPU221、CPU222没有HSC1和HSC2;CPU224、CPU224XP和CPU226拥有全部的6个高速计数器。只有HSC0和HSC3支持模式12,其中HSC0计数Q0.0的输出脉冲,HSC3计数Q0.1的输出脉冲,在此模式下工作时,并不需要外部接线。

高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下,没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。

2.高速计数器的控制字和初始值、预置值

所有的高速计数器在S7-200 CPU的特殊存储区中都有各自的控制字。控制字用来定义计数器的计数方式和其他一些设置,以及在用户程序中对计数器的运行进行控制。高速计数器的控制字的位地址分配见表7-2。

表7-2 高速计数器的控制字的位地址分配表

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高速计数器都有初始值和预置值,所谓初始值就是高速计数器的起始值,而预置值就是计数器运行的目标值,当前值(当前计数值)等于预置值时,会引发一个内部中断事件,初始值、预置值和当前值都是32位有符号整数。必须先设置控制字以允许装入初始值和预置值,并且初始值和预置值存入特殊存储器中,然后执行HSC指令使新的初始值和预置值有效。装载高速计数器的初始值、预置值和当前值的寄存器与计数器的对应关系见表7-3。

表7-3 装载初始值、预置值和当前值的寄存器与计数器的对应关系表

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3.指令介绍

高速计数指令的格式见表7-4。

表7-4 高速计数指令格式

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以下通过一个简单例子说明控制字和高速计数器指令的具体应用,梯形图如图7-1所示。

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图7-1 程序

【例7-1】用高速计数器HSC0计数,当计数值达到500~1000之间时报警,报警灯Q0.0亮。

【解】

从这个题目可以看出,报警有上位1000和下位500,因此当高速计数达到计数值时,要2次执行中断程序。主程序如图7-2所示,中断程序0如图7-3所示,中断程序1如图7-4所示。

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图7-2 主程序

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图7-3 中断程序0

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图7-4 中断程序1

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