(1）报警的显示
当产生报警时,CNC 显示画面可以直接切换至报警画面,由参数确定。
16 系统的参数是3111#7(NAP),0 系统的参数是64#5(NAP)。
一般设定该参数,使产生报警时切换至报警画面。
取下控制轴电动机,如果需要将控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下,有以下几种方法。
如果在自动和手动方式下运行程序时,位置画面的显示的位置值还能变化,则修改下列参数或PMC 信号。
16 系统:
参数2009#0(SDMY)(内装PMC) =1
参数2205#2(PDMY)(分离型PMC) =1
参数1800#1(CVR) =1
PMC 信号:MLK(机床锁住G44.1)信号接通( =1)
0 系统:
参数8n09#0 位(n=1,2,3,4 轴号) =1
参数10#2(OFFVY) =1
PMC 信号:MLK(机床锁住G117.1)信号接通( =1)
如果欲将α 双轴伺服放大器作为单轴伺服放大器使用时,应将电机伺服放大器的插头作如下处理:
16 系统(其短接见表9.12),或者将参数“1023”设为“ ﹣128”。 若用分离型编码器,还须将参数1815#5(APC)置“0”。
表9.12 FANUC 16 系统管脚短接表
0 系统用α 伺服电机时须将M184、M187、M194、M197 的脚⑦、脚⑫短接。
如果要使系统处于锁住状态,应设定以下参数:
16 系统:参数1005#7(RMB)、参数0012#7(RMV)、参数1005#6(MCC);
0 系统:无以上对应参数,只能用机床锁住。
是否使用硬超程(OT)维修时,为了方便,可以去掉硬超程报警,其方法是用参数设定。
16 系统:参数3004#4(OTH);
0 系统:参数15#2(车床)、参数57#5(铣床和加工中心)。
解除风扇报警(报警701)。
16 系统:用参数8901#0(FAN)设定。(www.xing528.com)
0 系统:无相应参数。
互锁(INTERLOCK)信号的选择,维修时为了判断故障,可以利用或取消互锁信号,此时可设定以下参数:
16 系统:参数3003#0(ITL)。
IT 信号:参数3003#1(RILK);
RILK 信号:参数3003#2(ITx);
IT1 ～IT8:参数3003#3(DIT)、﹢MIT1 ～﹣MIT4。
0 系统:
ITx:参数8#7 和12#1(铣床和加工中心)、参数8#7(车床)。
﹢MIT1 ～﹣MIT4:参数49#0(铣床和加工中心)、参数24#7(车床)。
卸掉串行主轴电动机。 是否使用串行主轴电动机(指FANUC 的数字式控制主轴电动机),由以下参数确定:
16 系统:参数370l#1(ISI)。
0 系统:参数71#7(FSRSP)。 有时为了尽快找出故障,可以用该参数去掉串行主轴电动机。
(2）伺服电动机初始化的方法
如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对,会使电动机的力矩小,运行时产生很大的噪声,或有416#、417#报警,按下述方法进行初始化,首先需要设定系统参数,以显示出伺服的初始化画面。
16 系统:设定参数3111#0 =1。
0 系统:设定参数389#0 =0。
显示出伺服初始化画面“Servo Initiate”后,按该画面提示的步骤操作,输入各项的要求值。
将伺服初始化位置“0”,表明须进行初始化设定。
输入电动机的代码,FANUC 已将其生产的各类、各规格的电动机编码,按各控制轴使用的型号输入相应的代码。
AMR=00000000。
CMR(给伺服的控制指令的倍乘比),一般设为“2”。
柔性变速比的分子项N。
柔性变速比的分母项M。 其算法如下:计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。
进给方向。 运行后若发现进给方向相反,可将“111”改为“ ﹣111”。
速度脉冲数,设为“8 192”。
位置脉冲数,设为“12 500”。
参考计数器容量,设为电动机转动一周工作台的移动量,按以上步骤对各进给轴一一设定,设完后关机,再开机。
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