应用PLC控制的自动门：设计与实现探讨

应用PLC控制的自动门，是通过PLC对自动门中的驱动电动机进行自动控制的。在该控制系统中，各主要控制部件和功能部件都直接连接到PLC相应的接口上，然后根据PLC内部程序的设定，实现对自动门开启、关闭、停止等控制功能。

图13-21为自动门的PLC控制电路原理图。

由图13-21可以看到，整个电路主要由PLC、与PLC输入接口连接的控制部件（SB1～SB3、SQ1～SQ2、ST）、与PLC输出接口连接的执行部件（KM1～KM2、HL）等构成。

在该电路中，PLC控制器采用的是三菱FX_2N系列PLC，外部的控制部件和执行部件都是通过PLC控制器预留的I/O接口连接到PLC上的，各部件之间没有复杂的连接关系。

1.PLC的I/O分配表

控制部件和执行部件分别连接到PLC输入接口相应的I/O接口上，它是根据PLC控制系统设计之初建立的I/O分配表进行连接分配的，其所连接接口名称也将对应于PLC内部程序的编程地址编号。由PLC控制自动门控制系统的I/O分配表如表13-5所示。

2.PLC内的梯形图程序

图13-22为由PLC控制的自动门电路的梯形图，为了方便读者了解，在梯形图各编程元件下方标注了其对应在传统控制系统中相应的按钮、交流接触器的触点、线圈等字母标识。

表13-5 自动门的PLC控制FX_2N系列PLC控制I/O分配表

图13-21 自动门的PLC控制电路原理图

(www.xing528.com)

图13-22 由PLC控制的自动门电路的梯形图

提问

梯形图中的M0、M1、T0、T1、T2是什么意思？为什么在I/O分配表中没有为这些元件分配地址编号呢？

回答

在三菱PLC梯形图中字母M表示辅助继电器，采用十进制编号，是PLC编程中应用较多的一种编程元件，它不能直接读取外部输入，也不能直接驱动外部功能部件，只能作为辅助运算，因此不需要为其分配输入点地址编号。

在三菱PLC梯形图中字母T表示时间继电器，采用十进制编号，它是将PLC内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行累计计时的，计时到达预设值时，其延时动作的常开、常闭触点才会相应动作。

根据功能的不同定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种，其中通用型定时器共有246点，元件范围为T0～T245：累计型定时器共有10点，元件范围为T246～T255。不同类型不同编号的定时器其时钟脉冲和计时范围也有所不同，表13-6所列为三菱FX_2N系列PLC不同类型不同编号的定时器所对应的时钟脉冲和计时范围。

表13-6 三菱FX_2N系列PLC不同类型不同编号的定时器所对应的时钟脉冲和计时范围

三菱PLC定时器的定时时间T=时钟脉冲（ms）×计时常数（K或H）。计时常数用于设定定时器的计时时间，常使用字母K或H进行标识，其中K用来表示十进制常数，H用来表示十六进制常数（0～9和A～F）。

例如，在图13-22中，定时器的编号为T0，计时常数K预设值为2，通过表13-6查询可知T0的时钟脉冲为100ms，因此可计算出该定时器的定时时间T=100ms×2=200ms=0.2s。即当定时器T0线圈得电，开始0.2s计时，当计时时间到时，其延时闭合的常开触点T0闭合，控制时间继电器T2和输出继电器Y3线圈得电。