PLC编程语言优化技巧

国际电工委员会（IEC）在PLC标准中推荐的常用编程语言有梯形图、（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。

1.4.2.1　梯形图

梯形图是一种图形编程语言，沿用继电器的触点、线圈、非并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器-接触器控制系统中没有的特殊功能符号。

梯形图语言形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说，很容易接受，且不需要学习专门的计算机知识，因此，在PLC应用中，梯形图是使用得最普遍的编程语言，如图1-3所示。

梯形图中的继电器、定时器、计数器等都不是物理器件，而是PLC存储器中的某些存储单元，称为软继电器。当存储器中的某些存储单元为1时，表示相应的继电器线圈得电或者相应的动合触点闭合、动断触点断开。

图1-3　梯形图示例

1.4.2.2　指令语句表（简称指令表）(www.xing528.com)

指令语句就是用助记符来表达 PLC 的各种功能，如表 1-4 所示。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可以使用简易编程器编程，按照指令表的指令顺序逐条写入 PLC中，并可直接运行。通常每条指令由地址、操作码（指令）和操作数（数据或元器件编号）3 部分组成。使用指令表编程的特点是编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，链接范围不受限制，但比较抽象，一般将它与梯形图语言配合使用，互为补充。目前，大多数 PLC 都有指令编程功能。

指令表举例如下：

1.4.2.3　顺序功能图

顺序功能图应用于顺序控制类的程序设计，它将复杂的控制过程分成多个工作步骤，每个步骤有对应的工艺动作，把这些步骤按照一定的顺序进行排列，就构成整体的控制程序。使用顺序功能图，用户可以根据顺序控制步骤执行条件的变化，分析程序的执行过程，可以清楚地看到在程序执行过程中的每一步状态，便于程序的设计及调试。

1.4.2.4　功能块图

功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，采用类似于“与门”“或门”的方式来表示逻辑运算关系。