PLC程序实施与调试步骤详解

步骤1：进行I/O分配

通过项目分析，可以确定需要 1 个输入点和 1 个输出点。具体的 I/O 分配见表1-6。

表1-6　I/O分配表

步骤2：画出外部线路图，并根据接线图进行接线

用 PLC 改造继电器-接触器控制电路时，主电路不变，将控制电路采用的硬接线实现逻辑控制改为PLC内部用户程序实现逻辑控制，根据 I/O 分配，将启动按钮SB接到PLC对应的输入端子，将负载（交流接触器线圈）接到PLC对应的输出端子，然后再连接交流电源即可，其外部接线图如图 1-4 所示。

图1-4　PLC的外部接线图

步骤3：编写梯形图程序，写出指令表

1.设计程序——转换法

将继电器-接触器控制电路转换为梯形图，根据图1-4 和表1-6 所示的图形符号对比关系，将按钮SB的动合触点转换为PLC的动合图形符号，接触器KM的线圈转换为PLC的线圈符号，然后根据I/O 分配表，将继电器-接触器控制电路中的文字符号转换为对应的软元件符号即可，如图 1-5 所示。

图1-5　PLC控制电路的梯形图

2.写出指令表

3.分析程序

启动时，合上三相电源开关，按下启动按钮SB，输入继电器X0动合触点闭合，输出继电器Y0线圈得电，Y0动合触点闭合，使交流接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机M得电运行；停止时，松开SB，输入继电器X0的动合触点恢复断开，输出继电器Y0线圈失电，Y0动合触点断开，使KM线圈失电，KM主触点断开，电动机M失电停转。

步骤4：输入程序

1.启动编程软件FPWIN GR

双击桌面上的图标出现图 1-6 所示的编程界面。单击“创建新文件”命令，在出现的“选择PLC机型”对话框中选择 PLC 的类型。

图1-6　编程软件界面

2.输入梯形图程序(www.xing528.com)

梯形图程序的输入界面如图 1-7 所示，绿色方框为程序录入点。

梯形图程序的输入有两种方法：一是用鼠标在功能键栏选取图形符号和编号；二是用键盘快捷键输出指令。此时编辑区是灰色，如图 1-8 所示。

图1-7　梯形图程序的输入界面（一）

图1-8　梯形图程序的输入界面（二）

3.转换梯形图程序

梯形图程序输入完毕后，必须使用“PG转换”按钮对梯形图程序进行转换，如图 1-9 所示。如果转换成功，则编辑区不再是灰色状态，如图 1-10 所示，此时可以进行保存和传送。

图1-9　对梯形图程序进行转换（一）

图1-10　对梯形图程序进行转换（二）

4. PLC 程序写入

如图 1-11 所示，单击“下载到 PLC”按钮，程序会传输到 PLC。如图 1-12 所示，传输成功后系统提示切换PLC工作模式从“PROG”到“RUN”，单击“是”确定，PLC 开始工作。

图1-11　PLC程序写入（一）

图1-12　PLC程序写入（二）

步骤5：调试运行程序并达到控制要求

1.检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试。

2.根据下面的步骤调试运行程序：

① 启动：合上三相电源开关，按下启动按钮 SB，电动机M得电运行。

② 停止：松开按钮 SB，电机 M 失电停转。