直线电动机可以看成是将旋转电动机径向剖开并拉直而得到的，如图10-62所示。其中由定子转变而来的部分称为初级，转子转变而来的部分称为次级。
图10-62 直线电动机的结构
当给直线电动机初级绕组供电时，绕组产生磁场使初、次级产生相对径向运动。若将初级固定，则次级会直线运动，这种电动机称为动次级直线电动机，反之为动初级直线电动机。改变初级绕组的电源相序可以转换电动机的运行方向，改变电源的频率可以改变电动机的运行速度。另外，为了保证在运动过程中直线电动机的初、次级能始终耦合，初级或次级必须有一个要做得比另一个更长。
直线电动机初、次级结构形式主要有单边型、双边型和圆筒型等几种。
1.单边型
单边型直线电动机的结构如图10-63所示，它可分为短初级和短次级两种形式。由于短初级的制造运行成本较短次级的低很多，所以一般情况下直线电动机均采用短初级形式。单边型直线电动机的优点是结构简单，但初、次级存在着很大吸引力，这对初、次级相对运动是不利的。
图10-63 单边型直线电动机的结构
2.双边型(www.xing528.com)
双边型直线电动机的结构如图10-64所示。这种直线电动机在次级的两边都安装了初级，两初级对次级的吸引力相互抵消，有效克服了单边型电动机的单边吸引力。
3.圆筒型
圆筒型（或称管型）直线电动机的结构如图10-65所示。这种直线电动机可以看成是平板式直线电动机的初、次级卷起来构成的，当初级绕组得电时，圆形次级就会做径向运动。
图10-64 双边型直线电动机的结构
图10-65 圆筒型直线电动机的结构
直线电动机主要应用在要求直线运动的机电设备中，由于牵引力或推动力可直接产生，不需要中间联动部分，没有摩擦、噪声、转子发热、离心力影响等问题，因此应用将越来越广泛。其中直线异步电动机主要用在较大功率的直线运动机构，如自动门开闭装置，起吊、传递和升降的机械设备。直线同步电动机的应用场合与直线异步电动机的应用场合基本相同，由于其性能优越，因此有取代直线异步电动机的趋势。直线步进电动机主要用于数控制图机、数控绘图仪、磁盘存储器、记录仪、数控裁剪机、精密定位机构等设备中。
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