信息处理与控制的子系统优化方案

信息处理及控制子系统是由检测传感器提供信息，根据工艺动作过程及控制策略而实施对广义执行机构的控制。它是由电子计算机和软件具体实施的。

所谓控制，就是按照给定的目标，依靠调节能量输入，改变系统行为或性能的方法学。控制系统是某些在物理上受可调节能量输入控制的一类系统。对控制系统的分类情况如下：

（1）按输入量的特征分类

1）恒值控制系统

它的系统输入量为恒定值。控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量为恒值，如恒温箱控制，电网电压、频率控制等。

2）程序控制系统

它的输入量的变化规律预先确知，输入装置根据输入的变化规律发出控制指令，使被控对象按照指令程序的要求而运动，如数控加工系统。

3）随动系统（伺服系统）

它的输入量的变化规律不能预先确知，其控制要求是输出量迅速、平稳地跟随输入量变化，并能排除各种干扰因素的影响，准确地复现输入信号的变化规律，如仿形加工系统、火炮自动瞄准系统等。

（2）按系统中传递信号的性质分类

1）连续控制系统(www.xing528.com)

此系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号。连续控制系统通常采用微分方程描述。

2）离散（数字）控制系统

此系统中某一处或多处的信号为脉冲序列或数字量传递的系统。离散控制系统通常采用差分方程描述。

（3）按系统构成分类

1）开环系统

系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路，称为开环系统。开环系统的优点是简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，那么开环控制能够保持一定的精度，但精度通常较低、无自动纠偏能力。

2）闭环系统

系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路，称为闭环系统。闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，造成系统性能分析和设计麻烦。

3）半闭环系统

此系统的反馈信号通过系统内部的中间信号获得。