广义执行机构子系统的优化方案

机电一体化机械系统和传统机械系统有很大不同：传统机械系统一般是由动力元件、传动系统、执行元件3个部分加上电磁、液压和机械控制组成，其特点是驱动元件单一，主动原件（电动机）作等速运动，输出运动仅与机构的结构尺寸有关，随着机电一体化的发展，机构有了很大的发展，机器中广义机构的组成不光是刚性的，也可以是挠性的、弹性的或是由液压、气动、电磁件构成，许多机构中包含绳索（韧性构件）、链条（半韧性构件）、弹簧（弹性构件）、电门、马达、限位开关、程序控制等。

机电一体化机械系统和传统机械系统的主要区别如下。

（1）结构简单

采用机电一体化技术后，系统的设计就是面向机电伺服系统设计的，设计中采用了调速范围大、可无级调速的控制（伺服）电机，从而节省了大量用于变速和换向的传动系统，减少了产生误差的环节，提高了传动效率，因此使机械传动设计也得到了很大的简化。电脑缝纫机比传统的机械缝纫机可减少机械零件约350个。

（2）增加了机械产品的功能

机械产品中采用微电子控制设备可以实现产品的高性能和多功能。如数控机床、数控加工中心、汽车电子自动变速器、全自动洗衣机等，再如采用数码式的相机，可实现自动曝光、自动聚焦，快速、高质量地拍出一般机械式照相机难以拍出的照片，还可以将拍出的照片随意存取，并对其照片的画面图像进行各种处理。(www.xing528.com)

（3）使工艺过程柔性化

传统的机械设备或加工生产线要改变加工能力和工艺流程是一件非常费时和复杂的事。然而如果采用由微机控制的机电一体化设备组成的生产系统，则只需改变计算机程序就能迅速地改变设备的加工能力和工艺流程，从而能迅速适应市场对产品的多方面要求。

（4）操作、维修更方便

由机电一体化设备组成的机械系统的运动规律、工艺过程、工艺参数均可由程序控制来实现和调整，从而很容易实现各机械设备运动的相互协调配合和现代机械加工的全部自动化，使机械设备的操作更加简便，同时由于可以通过控制程序来改变工作方式和运动过程，因此，设备的调整、维修也十分方便。