信号模块（Signal Module，SM）是CPU与控制设备之间的接口，通过输入模块将输入信号传送到CPU进行计算和逻辑处理，然后将逻辑结果和控制命令通过输出模块输出，以达到控制设备的目的。外部的信号主要分为数字量信号和模拟量信号，以阀门的控制为例，如果控制的是电磁阀，阀门只能有开（“1”信号）和关（“0”信号）两种状态，这样的信号是数字量信号，将数字量输出模块的输出点连接到阀门的控制设备（如接触器）上，将阀门的状态反馈信号（可以选择接触器的辅助触点作为反馈信号）接入到数字量输入模块上，这样通过用户程序可以控制阀门的开和关，输出信号为“1”时打开阀门，输出信号为“0”时关闭阀门，同样如果阀门打开，得到的状态反馈信息为“1”，如果阀门关闭，得到的状态反馈信息为“0”，在用户程序中可以监控阀门当前的状态；如果控制对象为可调节阀门，阀门除开和关两种状态外，还可以在中间任意位置上停留，这样就不能通过数字量信号表示模拟量的输入、输出信号控制和表示阀门的开度。例如阀门的控制和反馈信号同为0～10V电压信号，若输出0V信号，阀门全闭；若输出10V信号，阀门全开；若输出5V信号时，则阀门开度为50%，同样通过模拟量输入可以监控阀门的开度，0～10V与阀门的开度为线性对比关系，通过模拟量控制的设备大部分需要进行PID回路调节，例如通过阀门的开度控制蒸汽的流量以达到控制温度的目的，回路的调节为闭环控制。S7-300系列PLC与S7-400系列PLC信号模块功能相似，书中以S7-300系列PLC为例介绍了信号模块的特性，有特殊功能的S7-400系列PLC信号模块将单独列出。(www.xing528.com)
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