变异Hy-Vo齿形链的圆形特性和边心距分析

1.缠绕圆和接触圆

令Hy-Vo齿形链与链轮啮合定位时其两个异形销轴的接触点所在圆（即接触圆）的直径为d_g，两个异形销轴在拉力作用下的接触点O₃与O₂点的距离为h_y，则由图4-33可以导出：

h_y=（S_m+r）sin（γ-θ）+tanθ[（S_m+r）cos（γ-θ）-r]（4-25）

当h_y>0时，O₃点在O₂点下方，即d_g<d_c；当h_y=0时，O₃点与O₂点重合，即d_g=d_c；当h_y<0时，O₃点在O₂点上方，即d_g>d_c。

对于1号Hy-Vo齿形链，当链节围在链轮轮齿上啮合定位时，h_y=-0.146mm；对于2号Hy-Vo齿形链，当链节围在链轮轮齿上啮合定位时，h_y=-0.121mm。

由图4-33可以导出，Hy-Vo齿形链与链轮啮合定位时的缠绕圆直径d_c=p″/sin（π/z），对于1号Hy-Vo齿形链，d_c1=106.653mm，对于2号Hy-Vo齿形链，d_c2=106.763mm，则d_c2-d_c1=0.11mm。Hy-Vo齿形链异形销轴接触圆直径d_g=d_c-2h_y，对于1号Hy-Vo齿形链，d_g1=106.945mm；对于2号Hy-Vo齿形链，d_g2=107.005mm，则d_g2-d_g1=0.06mm。可以看出，2号Hy-Vo齿形链的缠绕圆直径和接触圆直径均大于1号Hy-Vo齿形链的缠绕圆直径和接触圆直径，但差值很小，表明了Hy-Vo齿形链产品变异设计的可行性。

由式（4-25）可以求出，当θ=0时，即Hy-Vo齿形链在拉直状态下，h_y=（S_m+r）sinγ，则两个异形销轴接触点位于O-O连线延长线的交点O₁下方；当θ=γ时，h_y=S_mtanγ，O₃点在O₂点下方，即d_g<d_c。对于1号Hy-Vo齿形链，当θ=4.01442°（z=44）时，h_y=0，O₃点与O₂点重合，即d_g=d_c；对于2号Hy-Vo齿形链，当θ=4.21905°（z=43）时，h_y=0，O₃点与O₂点重合，即d_g=d_c。(www.xing528.com)

2.当量边心距

对于Hy-Vo齿形链，除了拉直状态下的节距p′外，当量边心距f₁也是多元变异设计的重要基准，在满足正确啮合条件下，在可行域内，不论基准边心距f、基准圆圆心距A、异形销轴大端表面的曲率半径r、工作链板孔基准圆圆心至异形销轴大端表面的距离S_m、异形销轴在工作链板孔内的定位偏置角γ等参数有多大变化，只要当量边心距f₁一致或者位于允许的公差范围内，则Hy-Vo齿形链的多元变异设计是可行的。已知当量边心距f₁=f-[（r+S_m）cosγ-r]cosα，则计算求得的1号Hy-Vo齿形链的当量边心距f₁₁=4.408mm，2号Hy-Vo齿形链的当量边心距f₁₂=4.402mm。由此可见，1号和2号Hy-Vo齿形链当量边心距f₁是一致的。对于非圆形（长腰形）基准孔的Hy-Vo齿形链，为了确保其正确啮合并满足抗拉强度的要求，建议取当量边心距f₁=（0.45～0.48）p，并通过仿真分析其与链轮的啮合状况。

综上所述，基于多元变异的新型Hy-Vo齿形链啮合设计的主要特点是：

1）在满足Hy-Vo齿形链-链轮-刀具齿条三者正确啮合的条件下，多元变异设计方法是实现Hy-Vo齿形链产品创新升级和知识产权保护的重要手段。

2）将Hy-Vo齿形链工作链板齿形视为滚刀法向齿形，是建立Hy-Vo齿形链-链轮-刀具齿条的啮合设计体系的基本条件，而Hy-Vo齿形链相邻工作链板的基准圆圆心连线延长线的交点位于齿槽对称中心线上是实现Hy-Vo齿形链正确啮合就位的必要条件，这与套筒滚子链传动以及齿轮传动的正确啮合条件是根本不同的。

3）通常，Hy-Vo齿形链的缠绕圆与接触圆并不重合，Hy-Vo齿形链的啮合设计是以缠绕圆为基准进行的。同时，Hy-Vo齿形链的变异设计应保证在拉直状态下Hy-Vo齿形链节距和当量边心距的一致性。