圆形基准孔Hy-Vo齿形链的特性分析

圆形基准孔Hy-Vo齿形链在拉直状态下，其同一铰链的两相邻链板圆形基准孔圆心并不是重合的，如图4-35所示。链板基准孔圆心具有一定的分离量δ，只是其分离量小于非圆形基准孔Hy-Vo齿形链的链板基准孔圆心分离量。

图4-35 拉直状态下链板孔中心分离(www.xing528.com)

当圆形基准孔Hy-Vo齿形链两相邻链节由拉直状态相对转动时，两个异形销轴对滚圆弧之间的初始接触点将逐渐上移。一个对滚异形销轴对滚圆弧上的定点相对于另一个对滚异形销轴对滚圆弧的运动轨迹是外摆线。当r₁=r₂=r时，其运动轨迹是心形线。

外啮合Hy-Vo齿形链的链板孔大多是圆形基准孔，已有的国内外相关文献在研究外啮合Hy-Vo齿形链的变节距特性及其运动学和动力学分析时，均假设这种Hy-Vo链在拉直状态下其同一铰链副的相邻链板孔的中心是重合的。由于这种假设与实际状态不符，因而许多研究成果具有明显的局限性。对于圆形基准孔外啮合Hy-Vo齿形链在拉直状态下的中心分离量，不像长腰形基准孔新型复合啮合机制的Hy-Vo齿形链在拉直状态下的中心分离量容易被观察到，所以往往被忽略。实际上，如图4-35所示，圆形基准孔外啮合Hy-Vo齿形链在拉直状态下其同一铰链副的相邻链板孔的中心也是分离的，其变节距计算方法与长腰形基准孔新型复合啮合Hy-Vo齿形链基本上是一致的。