传统直接转矩控制系统设计优化要点

上面对传统直接转矩控制系统的性能进行了分析，该系统在设计过程中会遇到一些棘手的问题：

1）从式13-17、13-18和13-19都可以看出，较小的控制周期T_s可以实现对转矩的更精确地控制。但T_s不可能无限制减小。T_s可以减小到多少，这主要是由其运算速度及其所需完成的工作量决定。同时它对逆变器的开关频率也有影响。

2）逆变器的开关频率可以达到多少，一方面要考虑电力半导体开关器件自身的性能，另一方面还要考虑到开关损耗、系统的散热条件等因素。

3）电气传动系统中电动机的电流谐波会影响其性能及使用寿命，所以设计中也需要考虑到。

因此，在设计采用直接转矩控制技术的交流调速系统时，需要综合考虑到上面三点和下面几个因素。(www.xing528.com)

DTC技术采用不同的电压矢量开关表、不同阶数滞环调节器以及不同滞环宽度的情况下，系统的性能都不尽相同。例如转矩的滞环宽度直接影响逆变器的开关频率，而定子磁链的滞环宽度则与电流的谐波分量密切相关（见后面的仿真分析）。

在整个系统的硬件设备都已经确定下来时，那么在硬件允许下，控制周期较小些，有利于提高系统的性能。同时依据调速系统对系统静态和动态性能指标的要求来选择合适的电压矢量表、电动机转矩与定子磁链的误差范围。

总的说来，交流电动机的DTC控制系统呈现强烈的非线性特征，该系统的分析与设计不像FOC控制系统有较多的理论公式作为定量分析的依据。若CDTC调速系统的某些性能达不到系统综合性能指标的要求，那么可以尝试采用下面分析的改进型直接转矩控制（Im-proved Direct Torque Control，IDTC）方案。