Simulink模型窗口下的时域响应仿真菜单方式

这种情况下的系统Simulink动态结构图模型中，要使用进行仿真的信号源模块与观察仿真输出模块。另外，菜单方式下的仿真，系统模块之间必须连接成完整的系统Simulink动态结构图，并设置好各模块仿真参数及示波器参数。

【例5-34】 已知系统的闭环传递函数为，试计

算系统单位阶跃响应特征量σ%、t_p、t_s，并绘制单位阶跃响应曲线。

解：1）绘制系统动态结构图模型sx2L0534.mdl，如图5-32所示。

2）按模型程序方式下计算系统的t_p、t_s、σ%，并绘制单位阶跃响应曲线。

clear；[a，b，c，d]=linmod（sx2L0534）；

sys=ss（a，b，c，d）；step（sys），grid；

[y，t]=step（sys）；perf（2，y，t）；

程序运行后得到σ%=8.9672%、t_p=2.9628s、t_s（2%）=3.8157s，并绘制单位阶跃响应

曲线，如图5-33所示。

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图5-32 系统模型sx2L0534.mdl

图5-33 系统单位阶跃响应曲线

3）绘制系统菜单仿真动态模型sx2L0534a.mdl，如图5-34所示。

在模型sx2L0534a.mdl中，首先按图5-35对单位阶跃信号Step模块进行参数设置。然后在示波器Scope里，选中菜单按钮“”，即出现示波器属性对话框【ScopeProper-ties】可按第2章示波器模块Scope进行参数设置。最后在sx2L0534a.md模型窗口主菜单里选择【Simulation】，再在其下拉菜单里选择【Start】，即可得到本系统在单位阶跃信号作用下的响应曲线。此响应曲线是在示波器Scope里显示出的且与图5-33相同。

图5-34 系统动态模型sx2L0534a.mdl

图5-35 模块Step参数设置