【摘要】：2.计算给定一组根的系统根轨迹增益函数rlocfind（）函数命令调用格式为[k，poles]=rlocfind[k，poles]=rlocfind[k，poles]=rlocfind函数输入变量sys可以是由函数tf（）、zpk（）、ss（）中任何一个建立的LTI对象模型，即开环传递函数G。函数既适用于连续时间系统，也适用于离散时间系统。
1.求系统根轨迹的函数rlocus（）
函数命令调用格式为
rlocus（sys）
rlocus（sys，k）
[r，k]=rlocus（sys）
rlocus（sys）函数命令用来绘制SISO的LTI对象的根轨迹图。输入参数sys为闭环系统开环传递函数G（s）。当不带输出变量时，函数可在当前图形窗口中绘制出闭环系统特征方程1+kG（s）=0的根轨迹图。函数既可适用于连续时间系统，也适用于离散时间系统。
rlocus（sys，k）可以用指定的反馈增益向量k来绘制系统sys的根轨迹图。
[r，k]=rlocus（sys）这种带有输出变量的函数，返回系统闭环极点位置的复数矩阵r及其相应的增益向量k，而不直接绘制出零极点图。(www.xing528.com)
2.计算给定一组根的系统根轨迹增益函数rlocfind（）
函数命令调用格式为
[k，poles]=rlocfind（sys）
[k，poles]=rlocfind（sys，p）
[k，poles]=rlocfind（sys）函数输入变量sys可以是由函数tf（）、zpk（）、ss（）中任何一个建立的LTI对象模型，即开环传递函数G（s）。函数命令执行后，可在根轨迹图形窗口中显示十字形光标，当用户选择根轨迹上某一点时，其相应的增益向量由k记录，与增益相对应的所有闭环极点记录在poles中。函数既适用于连续时间系统，也适用于离散时间系统。
[k，poles]=rlocfind（sys，p）函数可对给定根p计算对应的增益向量k与极点poles。
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