PLC的输入采样和操作过程

扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地进行，如图1.17所示。

图1.17　PLC 工作流程

PLC 执行程序的过程如图1.18所示。

图1.18　可编程序控制器的工作过程

（一）输入采样阶段(www.xing528.com)

CPU 将全部现场输入信号如按钮、限位开关、速度继电器等的状态经PLC 的输入端子，读入映像寄存器，这一过程称为输入采样或扫描阶段。

进入下一阶段即程序执行阶段时，输入信号若发生变化，输入映像寄存器也不予理睬，只有等到下一扫描周期输入采样阶段时才被更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。

（二）程序执行阶段

CPU 从0.00 地址的第一条指令开始，依次逐条执行各指令，直到执行到最后一条指令。PLC 执行指令程序时，要读入输入映像寄存器的状态（ON 或OFF，即1或0）和其他编程元件的状态，除输入继电器外，一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU 按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。程序执行阶段的特点是依次顺序执行指令。

（三）输出处理阶段

CPU 将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC 的输出端子，传送到外部去驱动接触器、电磁阀和指示灯等负载。这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。

CPU 完成一次包括输入处理阶段、程序执行阶段和输出处理阶段的扫描循环所占用的时间称为PLC 的一个扫描周期，用T0 表示。其中输入和输出时间很短，约为1 ms。程序执行时间与指令种类和CPU 扫描速度相关。CPU 指令执行的平均时间约为10 us/指令。一个扫描周期只有几毫秒。