多目标优化问题的发展历程可以分为以下几个阶段［67］。
（1）1772年，Franklin提出了多目标矛盾如何协调的问题，这是多目标优化问题首次出现在人们的视野中。
（2）1896年，法国经济学家V.Pareto从政治经济学的角度，把很多不好比较的目标归纳为多目标最优化问题，国际上一般认为这是多目标优化问题最早的雏形。
（3）1944年，Von.Neumann和J.Morgenstern又从博弈论的角度，提出多个决策者而彼此又相互矛盾的多目标决策问题。
（4）1951年，T.C.Koopmans从生产与分配的活动分析中提出了多目标最优化问题，并且第一次提出了Pareto最优解的概念。同年，H.W.Kuhn和A.W.Tucker从数学规划的角度，给出了向量极值问题的Pareto最优解的概念，并研究了这种解的充分与必要条件。
（5）1953年，Arron等对凸集提出了有效点的概念，从此多目标规划逐渐受到人们的关注。(www.xing528.com)
（6）1963年，L.A.Zadeh从控制论的角度提出多目标控制问题。在此期间，Charnes、Karlin、Klinger、Polak、Keeney、Geoffrion等先后都做了较有影响的工作。
（7）1968年，Z.Johnsen系统地提出了关于多目标决策模型的研究报告，这是多目标最优化这门学科开始大发展的一个转折点。
（8）1975年，M.Zeleny编写了第一本关于多目标最优化问题的论文集。
自1972年起，国际上已经召开了十余次以多目标决策命名的学术会议。多目标最优化不仅在理论上取得很多重要成果，在应用上其范围也越来越广。在我国，多目标最优化的研究是从20世纪70年代后期开始的，并且在近三十年迅速发展，取得了长足的进步。随着理论研究的不断深入，其应用范围也日益广泛，涉及航空航天、过程控制、人工智能、计算科学等许多实际复杂系统的设计、建模和规划问题等诸多领域。
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