（1）指令功能 在有效工作平面内的轮廓角加工可定义为倒圆或倒角加工。
可为倒角或倒圆加工设定一个单独的进给率，用以改善表面质量。如果未设定进给率，则程序进给率F生效。
使用“模态倒圆”功能可以对多个轮廓角以同样方式连续倒圆。
（2）编程格式
1）轮廓角倒角。
G...X...Y...CHR=/CHF=＜值＞ FRC=/FRCM=＜值＞
G...X...Y...
2）轮廓角倒圆。
G...X...Y...RND=＜值＞ FRC=＜值＞
G...X...Y...
3）模态倒圆。
G...X...Y...RNDM=＜值＞ FRCM=＜值＞
...
RNDM=0
倒角或倒圆的工艺（进给率、进给类型、M指令）取决于机床数据MD20201（$MC_CHFRND_MODE_MASK9（倒角或倒圆特性））中位0的设置，该设置由前一程序段或后一程序段导出。推荐设置值为从前一程序段中导出（位0=1）。
（3）指令参数说明
CHF=…：轮廓角倒角。＜值＞：倒角边的长度，如图3-33所示。
CHR=…：轮廓角倒角。＜值＞：倒角长度（原始运行方向上的倒角宽度）
RND=…：轮廓角倒圆。＜值＞：倒圆半径，如图3-34所示。
RNDM=…：模态倒圆（对多个连续的轮廓角执行同样的倒圆）。＜值＞：倒圆半径
使用RNDM=0取消模态倒圆功能。
FRC=…：倒圆或倒角的逐段有效进给率。＜值＞：进给速度，单位为mm/min（G94生效时）或mm/r（G95生效时）
FRCM=…：倒圆或倒角的模态有效进给率。＜值＞：进给速度，单位mm/min（G94生效时）或mm/r（G95生效时）。使用FRCM=0取消倒圆或倒角的模态有效进给率，在F中编程的进给率生效。
图3-33 轮廓角倒角定义
图3-34 倒圆半径定义
（4）注意事项
1）如果在使用G0运行时进行倒角，那么FRC或FRCM无效；可根据F值编程指令且不会产生故障信息。
2）只有在程序段中设定了倒圆或倒角，或者激活了模态倒圆（RNDM）时，FRC才生效。FRC会覆盖当前程序段中的F值或FRCM值。FRC中编程的进给率必须大于零。
3）通过FRCM=0激活F中编程用于倒角或倒圆的进给。如果设定了FRCM，在G94←→G95切换后必须对F和FRCM的值都进行重新设定。如果只重新设定了F值，且在进给类型转换前FRCM＞0，则输出故障信息。
4）如果设定的倒角（CHF或CHR）或倒圆（RND或RNDM）的值对于相关轮廓段过大，则倒角或倒圆会自动减小到一个合适的值。
5）以下情况下，不添加倒圆或倒角：平面中没有直线或圆弧轮廓；轴在平面以外运行；平面切换和超出了机床数据中确定的、不包含运动信息（例如，仅有指令输出）的程序段数量。
（5）编程示例
例1 两条直线之间的倒角，运行方向（CHR）上的倒角宽度为2mm，倒角进给率为100mm/min。可通过以下两种方式编程：
1）使用CHR编程
程序代码
…
N30 G1 X...CHR=2 FRC=100
N40 G1 X..Y....
…
2）使用CHF编程
程序代码
…
N30 G1 X...CHF=2（COSα∗2） FRC=100 ；设倒角宽度为2mm(www.xing528.com)
N40 G1 X..Y....
…
例2 两条直线之间的倒圆，倒圆半径为2mm，倒圆进给率为150mm/min。
程序代码
…
N30 G1 X...RND=2 FRC=150
N40 G1 X..Y....
…
例3 直线和圆弧之间的倒圆。在任意组合的直线和圆弧轮廓段之间可通过RND功能以切线添加一个圆弧轮廓段。
倒圆半径为2mm，倒圆进给率为150mm/min，如图3-35所示。
图3-35 直线和圆弧之间的倒圆
程序代码
…
N30 G1 X...RND=2 FRC=150
N40 G3 X...Y...I...J...
…
例4 模态倒圆，用于工件边缘去毛刺。
程序代码 注释
…
N30 G1 X...Y...RNDM=2FRCM=250
；激活模态倒圆。倒圆半径为2mm，倒圆进给率为250mm/min
N40…
N120 RNDM=0 ；取消模态倒圆
…
例5 接收上一程序段的工艺信息。
设定机床参数：MD20201位0=1 从前一程序段导出倒角或导圆（推荐设置！）
程序代码 注释
N10 G0 X0 Y0 G17 F150 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ；倒角N20～N30，F=150mm/min
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 ；倒角N30～N40，FRC=120mm/min
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ；倒角N40～N60，FRC=200mm/min
N50 RNDM=2 FRCM=160
N60 Y20 ；模态倒圆N60～N70，FRCM=160mm/min
N70 X30 ；模态倒圆N70～N80，FRCM=160mm/min
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ；倒角N80～N90，FRC=100mm/min
N90 X40 ；模态倒圆N90～N100，FRCM=160mm/min
N100 Y40 FRCM=0 ；模态倒圆N100～N120，F=100mm/min
N110 S1000 M3
N120 X50 CHF=4 G95 F0.2 FRC=0.1 ；倒角N120～N130使用G95FRC=0.1mm/r
N130 Y50 ；模态倒圆N130～N140，F=0.2mm/r
N140 X60
…
M02
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