（1）指令功能 使用指令NORM和KONT可根据所需的轮廓形状或毛坯外形，在刀具半径补偿（G41/G42）激活时匹配刀具的逼近或回退行程。
（2）编程格式
G41/G42 NORM/KONT X...Y...Z...
…
G40 X...Y...Z...
（3）指令参数说明
NORM：激活沿直线的直接逼近或回退运行。定位刀具，使刀具和轮廓点垂直。
KONT：根据编程的拐角特性G450或G451，激活带起点或终点绕行的逼近或回退运行。
（4）使用NORM逼近或回退路径分析
1）逼近。激活NORM时，刀具直接以直线运行至补偿的起始位置，而与通过编程的运行设定的逼近角无关，并且垂直于起点上的轨迹切线，如图4-16所示。
2）回退。刀具处于与最后补偿的轨迹终点垂直的位置上，然后直接以直线运行，而与通过编程的运行设定的逼近角无关，到下一个未补偿位置，比如换刀点，如图4-17所示。
图4-16 NORM逼近路径分析
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图4-17 NORM回退路径分析
3）更改逼近或回退角度可能会引发碰撞。编辑轮廓返回和离开（NORM）指令时必须考虑到逼近或回退角的变化，以避免碰撞的发生。如图4-18所示，逼近路径中与另一个凸台外形发生碰撞干涉。
（5）使用KONT逼近或回退路径分析 逼近运行前，刀具可位于轮廓之前或之后，如图4-19所示。此时起始点的轨迹切线作为分界线。在使用KONT进行逼近或回退运行时可能会出现两种情况：
1）刀具位于轮廓之前：逼近或回退轨迹行程与NORM中相同。
图4-18 NORM指令可能引起的干涉
2）刀具位于轮廓之后。
①逼近轨迹行程分析：根据G450（G451）的拐角特性，刀具以圆弧轨迹或者通过等距线交点绕行起点。指令G450或G451用于从当前程序段向下一程序段的过渡，都会生成如图4-20所示的逼近轨迹行程：从未补偿的逼近点引出一条直线，它与一个以刀具半径为圆弧半径的圆弧相切，圆心位于起始点。
②回退轨迹行程分析：在回退轨迹行程中，其顺序与逼近运行相反。
图4-19 起始点的轨迹切线示意
图4-20 G450和G451生成的过渡轨迹
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