子程序编程方法详解

子程序的编程形式和方法与定义子程序的格式有关。本书仅就常用的一些编程方法简单介绍如下：

（1）子程序的嵌套 一个主程序可以调用子程序，而该子程序又能继续调用另一个子程序，因此各个程序以相互嵌套的方式运行。此时，每个程序都在各自的程序级上运行。

主程序始终在最高的程序级上运行，即0级。而子程序始终在下一个更低级别的程序级上运行。因此，程序级1是第一个子程序级。如图5-1所示为程序级的划分。

1）程序级0：主程序级。

2）程序级1～15：子程序级1～15（SINUMERIK 828D BASIC子程序级为1～11级）。

图5-1 程序级的划分

考虑到如果在中断程序的范围内调用了子程序，为了在最低的程序级上也能执行上述步骤，必须在构建零件程序时加以考虑。一般在编制程序时，零件程序处理程序级可以为12级。

（2）查找子程序的路径 在调用没有指定路径的子程序时，控制系统会按照规定的顺序查找以下目录，见表5-1。

表5-1 查找子程序的路径目录

（3）子程序返回指令M17 返回指令M17或零件程序结束指令M30位于子程序的末尾。它使得程序执行后返回到主程序中、子程序调用指令后的零件程序段上。M17和M30在NC语言中被视为同等的指令。

1）编程格式：

PROC＜程序名称＞

…

M17/M30

2）使用条件：子程序返回对连续路径运行的影响。如果M17或M30位于单独的零件程序段中，则通道中激活的连续路径运行被中断。

为避免此类中断，应在最后一个运行程序段中写入M17或M30。此外，还必须将以下机床数据设为0：MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI=0（没有M30/M17输出给NC/PLC接口）。

3）编程示例

①M17位于单独程序段中的子程序。

程序代码 注释

N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10

N30 M17 ；返回，中断连续路径运行。

②M17位于最后一个运行程序段中的子程序。

程序代码 注释

N10 G64 F2000 G91 X10 Y10 ；返回，不中断连续路径运行。

N20 X10 Z10 M17

（4）子程序返回指令RET 编程指令RET在子程序中可以代替M17。RET必须在一个单独的零件程序段中设定。和M17类似，RET使得程序执行返回到主调程序中、子程序调用指令之后的零件程序段上。如果不希望因为返回而中断G64连续路径运行（G641～G645），则必须使用RET指令。

1）编写格式：

PROC＜程序名称＞

…

RET(www.xing528.com)

2）使用条件：只能在未定义SAVE属性的子程序中使用RET指令。

3）编程示例

程序代码 注释

主程序

PROC MAIN_PROGRAM ；程序开始

…

N50 SUB_PROG ；调用子程序

N60…

…

N100 M30 ；程序结束

子程序

PROC SUB_PROG

…

N100 RET ；返回到主程序的程序段N60

（5）保存模态G功能（SAVE） 属性“SAVE”用于保存子程序调用前激活的模态G指令，在子程序结束后再次激活。

1）编程格式：

PROC＜子程序名称＞SAVE

2）指令参数说明：

SAVE：保存子程序调用前激活的模态G功能，并使功能在子程序结束后再次生效。

3）使用条件。如果在连续路径运行生效时调用了含有SAVE属性的子程序，则在使用RET指令的该子程序结束（返回）时，连续路径运行会中断。

4）编程示例。在子程序KONTUR中，模态G指令G91有效（增量尺寸）。在主程序中模态G指令G90有效（绝对尺寸）。通过带SAVE的子程序定义，G90在主程序中的子程序结束后再次生效。

程序代码 注释

子程序

PROC KONTUR（REAL WERT1） SAVE；带参数SAVE的子程序定义

N10 G91… ；模态G指令G91（增量尺寸）

N100 M17 ；子程序结束

主程序

N10 G0 X...Y...G90 ；模态G指令G90（绝对尺寸）

N20…

…

N50 KONTUR（12.4） ；调用子程序

N60 X...Y... ；模态G指令G90通过SAVE再次激活