滚珠螺纹丝杠的结构特点及优势

滚珠螺纹丝杠有多种结构，各有不同的特点。常用双圆弧滚珠螺纹。

（1）滚珠螺纹丝杠的结构 滚珠螺纹丝杠螺母机构如图3-1所示。当丝杠转动时，滚珠沿着螺旋槽向前滚动，在丝杠上滚动数圈以后，通过回程引导装置，又滚回丝杠和螺母之间，构成一个闭合的循环回路。滚珠螺纹丝杠螺母机构按滚珠的循环方式分为内循环、外循环两大类，各有不同的特点。

图3-1 单圈内循环式滚珠螺纹丝杠螺母机构

1—螺母座 2—齿圈 3—返向器 4—螺母 5—丝杠 6—滚珠

图3-1中采用单圈内循环式滚珠螺母，滚珠在循环回路中始终与丝杠保持接触。在螺母4的侧孔中装一个接通相邻两滚道的返向器3，利用平键和外圆定位，借助返向器使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，以实现内循环。通常在一个螺母上采用3个返向器，沿螺母圆周均匀布置。一个循环只有一圈滚珠，因而回路短，工作滚珠数目少，滚动顺畅。同时，该机构具有较大承载能力，传动效率高。

滚珠在循环回路中与丝杠脱离接触称外循环。外循环式滚珠螺母结构可分盖板式、螺旋槽式、插管式三种。(www.xing528.com)

通常，滚珠螺纹丝杠螺母采用预紧方式，以消除间隙并施以预紧力，实现螺母的精密位移传动。预紧方式有以下四种：单螺母变位导程预紧；双螺母垫片预紧；双螺母齿差预紧；双螺母螺纹预紧。

图3-1中采用双螺母齿差预紧方式，在两个螺母的凸肩上加工出相差一齿的齿轮（如z₁=79，z₂=80），安装在左右两侧装有内齿圈的壳体上。调整时将左右两侧的内齿圈与螺母齿轮脱开，并将两个螺母同方向转一个或几个齿，则两个螺母便产生相对轴向位移，达到调整间隙的目的。

（2）滚珠螺纹丝杠副的特点 滚珠螺纹丝杠副可把丝杠和螺母之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，克服了普通梯形螺纹丝杠传动的缺点。因此滚珠螺纹丝杠副在各类精密、数控机床中得到广泛应用。

滚珠螺纹丝杠副的特点是传动效率高，进给灵敏，最小进给量可达1μm。传动时无轴向间隙，传动精确。同时滚珠螺纹丝杠的磨损小，精度能长期保持。

滚珠螺纹丝杠副不具备自锁特性，若用于升降机构中，则需另加一自锁装置或平衡装置。