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图3-2-8　手动运行程序梯形图

1. 置位和复位指令

置位和复位(S/R) 指令格式如表3 -2 -2 所示。

置位线圈(对应置位指令) 受到脉冲前沿触发时, 线圈得电锁存(存储器位置“1”),复位线圈(对应复位指令) 受到脉冲前沿触发时, 线圈失电锁存(存储器位置“0”), 在下次置位、 复位操作信号到来前, 线圈状态保持不变。

表3-2-2　置位与复位指令格式

2. 利用置位和复位指令实现电动机的自锁控制

置位与复位指令应用程序梯形图及其时序图如图3 -2 -9 所示, 当按下启动按钮(I0.0 =1) 时, 输出线圈得电锁存(Q0.0 =1, 存储器位置“1”), 电动机运行, 此时松开按钮(I0.0 =0), 输出线圈仍然得电, 电动机实现自锁; 当按下停止按钮(I0.1 =1) 时,输出线圈失电锁存(Q0.0 =0, 存储器位置“0”), 电动机停止运行。

图3-2-9　置位与复位指令应用程序梯形图及其时序图

(a) 梯形图; (b) 时序图

在图3 -2 -9 中还给出了置位与复位指令应用程序梯形图的时序图, 利用时序图可以方便地分析程序的功能。

3. 触发器指令(www.xing528.com)

触发器指令分为SR 触发器和RS 触发器, 它是根据输入端的优先权决定输出是置位或复位, SR 触发器是置位优先, RS 触发器是复位优先, 触发器指令的格式及功能如表3 -2 -3 所示。

表3-2-3　触发器指令的格式及功能表

利用触发器构成的二分频电路程序的梯形图及其时序图如图3 -2 -10 所示。

图3-2-10　二分频电路程序的梯形图及其时序图

(a) 梯形图; (b) 时序图

思考与练习

1. 简述自锁和互锁的区别。

2. 写出图3 -2 -7 中梯形图程序对应的语句表指令。

3. 使用置位与复位指令, 编写两套电动机(两台) 的PLC 控制程序, 两套电动机的PLC 控制程序要求如下:

(1) 启动时, 电动机M1 启动后, 才能启动电动机M2, 停止时, 两台电动机同时停止;

(2) 启动时, 两台电动机同时启动, 停止时, 只有在电动机M2 停止后, 电动机M1 才能停止。