程序控制类指令相关链接

1. 暂停(STOP) 指令

使能端输入有效时, STOP 指令能够引起CPU 方式发生变化,即从RUN 模式切换到STOP 状态, 进而可以立即终止程序的执行。暂停指令的LAD 和STL 格式及功能如表3 -11 -2 所示。

图3-11-7　顺序功能图

图3-11-8　控制程序梯形图

表3-11-2　暂停指令的LAD 和STL 格式及功能

2. 结束(END/MEND) 指令

结束指令直接连在左侧电源母线时, 为无条件结束(MEND) 指令, 无条件结束指令在梯形图中自动添加, 无需用户编写。 结束指令不连在左侧母线时, 为条件结束(END) 指令。 条件结束指令可以根据前面的逻辑关系, 终止用户主程序。 结束指令的LAD 和STL 格式及功能如表3 -11 -3 所示。

表3-11-3　结束指令的LAD 和STL 格式及功能

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3. 看门狗复位(WDR) 指令

看门狗复位指令是在使能端输入有效时, 将看门狗定时器复位。 在看门狗不发生错误的情况下, 可以增加一次扫描允许的时间。 若使能端输入无效, 看门狗定时器定时时间到, 则程序将中止当前指令的执行, 重新启动, 返回到第一条指令重新执行。 看门狗复位指令允许CPU 的看门狗定时器重新被触发, 其LAD 和STL 格式及功能如表3 -11 -4 所示。

表3-11-4　看门狗复位指令的LAD 和STL 格式及功能

4. 应用示例

程序控制类指令的应用示例如图3 -11 -9 所示。

图3-11-9　程序控制类指令的应用示例

思考与练习

1. 什么叫顺序功能图, 它由哪几部分组成?

2. 顺序控制继电器指令和程序控制类指令各有几条, 如何使用?

3. 使用顺序控制继电器指令, 编写出实现红、 黄、 绿3 种信号灯循环显示的PLC 控制系统梯形图和语句表, 要求循环显示间隔时间为2 s, 并画出该程序的顺序功能图。