常用的中小功率伺服模块的连接要求

1.连接总图

αi系列伺服模块用于伺服电动机控制，模块有小功率单轴、2轴和3轴3种规格，大功率伺服模块均为单轴。

电源模块、伺服模块是αi驱动器的基本模块，主轴模块则可根据机床的实际需要选配。在不使用主轴模块的数控机床上，驱动器的电源模块、伺服模块的综合连接要求如图7.1-5所示。图中以2轴伺服模块和单轴伺服模块的连接为例，3轴伺服模块可连接3只伺服电动机和编码器，故有第3轴（N轴）的电枢连接端U_N/V_N/W_N以及编码器连接器JF3，其他与2轴伺服模块相同。

根据功率大小，伺服模块的外形尺寸有图7.1-6所示的区别，连接器和连接要求有所不同，说明如下。

2.中小功率模块连接

常用的中小功率伺服模块的连接要求如下。

1）控制总线。控制总线是驱动器内部DC24V电源及控制信号的连接总线，其连接器为CXA2A。电源模块、主轴模块、伺服模块的控制总线应串联连接，CXA2A与下一模块的CXA2B互连。CXA2A/CXA2B的引脚布置及连接信号可参见图7.1-2。

图7.1-5 伺服模块的综合连接

图7.1-6 伺服模块外形

a）小功率 b）大功率

2）FSSB总线。FSSB总线用于模块与CNC的连接，第1模块的COP10B与CNC连接，COP10A与下一模块的COP10B互连，其连接要求可参见图7.1-2。(www.xing528.com)

3）绝对编码器电池连接。当使用绝对编码器时，需要连接用于保持位置数据的后备电池。电池盒的连接可以采用两种方式：当所有驱动模块共用的电池盒时；电池盒连接在最后一个驱动模块的CXA2A-A2/B2脚上，各模块的后备电源利用控制总线CXA2A/CXA2B的公用连接端BATL提供。当各驱动器使用独立的电池盒时，电池盒连接在模块的连接器CX5X上，此时必须断开控制总线CXA2A/CXA2B上的公用连接线BATL（B3脚），否则可能引起电池间的短路。

4）检测板连接。模块的CX5为驱动器检测接口，供驱动器生产厂家维修用。

3.大功率模块连接

在αiSV360、αiSV180HV、αiSV360HV等单轴、大功率驱动模块上，模块还需要连接如下控制信号。

1）控制电源输入/输出。大功率伺服模块有独立的AC200V控制电源输入连接器CX1A，它需要直接连接AC200V控制电源，或与上一模块控制电源输出连接器CX1B（如果存在）连接。模块的CX1B为控制电源输出端，可连接下一模块的输入CX1A。CX1A/CX1B的插脚和连接要求与电源模块的控制电源连接器CX1A相同，可以参见图7.1-2。

2）动态制动模块连接。动态制动器模块是一种能耗制动电阻模块，它可为大功率电动机的制动提供制动力矩，电阻采用星形联结，它可通过制动接触器和电动机的电枢线U/V/W连接。动态制动模块的连接器为CX8/CX9，连接器CX8的1、3脚用来连接动态制动器模块中的接触器常开触点；CX9的1、3脚连接动态制动器模块中的接触器线圈。

4.电动机连接

1）电枢连接。小功率模块的伺服电动机电枢连接采用插头CZ2连接，多轴模块的第1/2/3轴分L、M、N区分。连接器CZ2L、CZ2M、CZ2N的插脚B1对应U、A1对应V、B2对应W、A2对应PE；从面板向底板的插头依次为CZ2L、CZ2M、CZ2N。

2）反馈连接。L、M、N轴伺服电动机的内置编码器连接器为JF1/JF2/JF3。编码器连接与电动机规格有关，常用的αiS、αiF、αiSHV、αiFHV及βiS0.4～22电动机的连接要求如图7.1-7a所示；βiS0.2～0.3/5000小功率电动机的连接要求如图7.1-7b所示。

图7.1-7 内置编码器的连接

a）常用电动机 b）βiS0.2～0.3