【摘要】：由上述分析可知， 高阶系统的单位阶跃响应曲线是由一些指数曲线和阻尼正弦曲线叠加而成的。 如果所有闭环极点都位于s 平面的左半部， 则各分量的比重由其对应的留数决定。若一个闭环极点附近有闭环零点存在， 则该极点的留数比较小。以上两种情况， 会导致极点对应分量幅值很小， 因此对系统动态过程影响很小， 可以忽略不计。试求系统的单位阶跃响应。
由上述分析可知， 高阶系统的单位阶跃响应曲线是由一些指数曲线和阻尼正弦曲线叠加而成的。
（1） 动态分量中各分量性质， 由相应极点在s 平面上的位置决定。 若极点位于s 平面的左半部， 则其对应的动态分量一定是衰减的； 若极点位于s 平面的右半部， 则其对应的动态分量是渐增的； 若极点位于实轴上， 则该分量是非振荡的， 否则就是振荡的。
（2） 如果所有闭环极点都位于s 平面的左半部， 则各分量的比重由其对应的留数决定。若一个闭环极点附近有闭环零点存在， 则该极点的留数比较小。 一对靠得很近或相等的零、极点， 彼此将相互抵消， 其结果使留数等于零， 这类零、 极点称为偶极子。 还有一种极点的位置距离原点很远， 那么该极点上的留数将很小。
以上两种情况， 会导致极点对应分量幅值很小， 因此对系统动态过程影响很小， 可以忽略不计。(https://www.xing528.com)
（3） 位于s 平面的左半部且远离虚轴的极点， 不仅其留数较小， 而且衰减速度也快， 持续时间很短， 因此对系统动态过程影响就很小。 在工程实际应用中， 这样的极点可以忽略不计。
试求系统的单位阶跃响应。
显然， 由于一对偶极子（s ＝－1） 抵消， 系统动态分量只剩一个极点产生作用。
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