【摘要】：系统的性能指标主要根据系统的工作要求， 从系统稳定性、 动态性能和稳态性能等方面提出。上述情况说明， 仅仅通过调整系统的参数， 在有些情况下很难兼顾系统动态和稳态性能要求。为了使系统能够同时具备较好的动态性能和稳态性能， 通常需要改变系统的结构， 即在系统当中加入专门用于改善系统性能的附加装置， 这个附加装置就是校正装置。
当闭环控制系统完成设计之后， 其前向通道传递函数和反馈通道传递函数就确定了， 整个控制系统也就具备了基本的控制功能， 此时可以采用理论分析的方法， 通过调整系统前向通道或者反馈通道的参数， 达到进一步改善系统性能的目的。 系统的性能指标主要根据系统的工作要求， 从系统稳定性、 动态性能和稳态性能等方面提出。 然而， 通过调整系统参数的形式， 很难全面满足控制系统的性能指标要求。 例如， 根据稳态误差分析部分的内容可知，如果增大系统的开环增益， 就可以减小系统的稳态误差， 然而随着开环增益的逐渐增大， 系统的动态过程就会逐渐恶化， 其主要表现为系统出现剧烈的振荡和较大的超调量， 甚至导致闭环系统的极点进入复平面的右半平面， 从而导致系统出现不稳定现象。 上述情况说明， 仅仅通过调整系统的参数， 在有些情况下很难兼顾系统动态和稳态性能要求。 为了使系统能够同时具备较好的动态性能和稳态性能， 通常需要改变系统的结构， 即在系统当中加入专门用于改善系统性能的附加装置， 这个附加装置就是校正装置。
控制系统的校正就是在控制系统当中引入附加的装置， 从而达到改善控制系统性能的目的。 校正装置可以根据控制系统的不同而具有不同的形式， 通常在选择校正装置时要综合考虑其工程实用性、 经济性等因素， 较为常用的校正装置包括无源网络、 运算部件、 机械装置和测量装置等。(www.xing528.com)
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