实时仿真软件RTDS的主要应用领域为继电保护试验和小型系统模拟

电力系统仿真软件的分类较为复杂，按照不同标准可分为实时与非实时、短时间与长时间等不同种类，而各个仿真软件在功能上都具有综合性，只是侧重点有所不同，以下为较为常用的仿真软件。

1.RTDS

RTDS由加拿大的RTDS公司出品，该软件由一个CPU模拟一个电力系统元件，CPU间的通信采用并行－串行－并行的方式，具有仿真的实时性，主要用于电磁暂态仿真。RTDS仿真的规模受到用户所购买的设备数(BACK)的限制，这种开发模式不利于硬件的升级换代，与其他全数字实时仿真软件相比可扩展性较差。由于每个BACK的造价很高(超过30万美元)，因此仿真规模一般不大。基于上述原因，RTDS目前主要用于继电保护试验和小系统实时仿真。

2.EMTDC/PSCAD

EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面。用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统仿真分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能。EMTDC/PSCAD基于domme1电磁暂态计算理论，适用于电力系统电磁暂态仿真，它不仅可以研究交、直流电力系统稳态，还能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。

3.PSASP

PSASP，即电力系统分析综合程序，由中国电力科学研究院开发，其主要功能有稳态分析、故障分析和机电暂态分析。稳态分析包括潮流计算、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析和静态等值等；故障分析包括短路计算、复杂故障计算及其继电保护整定计算；机电暂态分析包括暂态稳定计算、电压稳定计算、控制参数优化等。

4.ARENE

ARENE是法国电力公司开发的全数字仿真系统，有实时仿真和非实时仿真两种版本。实时仿真版本有：

(1)RTP版本，硬件为HP公司基于HP-CONVE工作站的多CPU并行处理计算机，该并行处理计算机的最大CPU数量已经达到32个，可以用于较大规模系统电磁暂态实时仿真；(www.xing528.com)

(2)URT版本，即HP-Unix工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真；

(3)PCRT版本，即PC-Linux工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真。

ARENE可以进行继电保护、自动装置、HVDC和FACTS控制器的装置测试，也可以用50μs步长进行闭环电磁暂态实时仿真，但不用于机电暂态仿真。ARENE采用基于HP工作站的并行处理计算机，其软硬件扩展也受到计算机型号的制约，目前国内没有公司引进此软件。

5.HYPERSIM

HYPERSIM是由加拿大魁北克TEQSIM公司开发的电力系统数字实时仿真产品，可用于机电暂态实时仿真和电磁暂态实时仿真，但目前还不能进行电磁暂态和机电暂态的混合仿真。

6.ADPSS

ADPSS是中国电力科学研究院开发的电力系统全数字实时仿真装置，也是世界上首套可模拟大规模电力系统(1 000台机、10 000个节点)的全数字实时仿真装置。该仿真装置基于高性能机群服务器，采用网络并行计算，实现了大规模复杂交、直流电力系统的机电暂态实时仿真和机电、电磁暂态混合实时仿真以及外接物理装置试验。该装置可与调度自动化系统连接取得在线数据从而进行仿真，可进行继电保护、安全自动装置、FACTS装置和直流输电控制装置的闭环仿真实验。

本章着重介绍PSASP在电力系统仿真中的应用。