电磁驱动擒纵调速器：实现稳定调节与高效控制

最早且具完整性的电磁驱动时钟，应属1921制造的肖特时钟（图4-6），具有从动钟、自由钟、断续同步器三个重要的装置。（Langman et al.1927）

从动钟是由一同步分离重力擒纵机构与一从动摆组成，然而其等时性运动有一定误差，需要以断续同步器来校正从动摆，使其摆动达到精确的等时性运动。如此，其振荡器即是由从动摆、自由钟、断续同步器组成的二级摆装置。

同步分离重力擒纵机构是由一棘轮机构与一同步开关组成。棘轮机构直接由从动摆驱动，同步开关是电气钟成功的最关键装置，具有以下三种功用：

1.非经常性冲击：每间隔30秒钟在摆的上部给予摆一次冲击，不但可维持摆之运动所需的动力，而且对其摆动的干扰减至最小。

2.供应一种开关接触：利用电磁力原理，在每一次冲击后使重力杆回复原位。

3.输出一同步讯号以驱动自由钟。

自由钟有一自由摆提供标准计时单位，亦具一同步开关，可以每间隔30秒钟提供一冲力，以维持摆的等时性运动，同时输出一同步讯号给断续同步器以校正从动摆。断续同步器是从动摆与自由摆有效联系的重要装置，其作用是校正从动摆的摆动，使两个摆的频率相同且具等时性。因此，同步开关对钟摆的冲击位置与从动摆和自由摆的摆动相位设计，是相当重要的。如下说明其运动（图4-6）：(https://www.xing528.com)

1.首先以从动摆为动力来驱动具15齿的擒纵轮，擒纵轮再带动整个时钟运转。

2.擒纵轮上有一叶板，当擒纵轮每转一圈时拨动同步开关，使重力杆G落下，重力杆的滚子便对从动摆上的托架施予冲击，以维持摆运动所需的动力。此时从动摆正从摆的零点（最低点）向右摆动。当重力杆G落至最低点与接触螺丝接触时，产生两个电流通路，一则使电枢A立即被磁铁M吸引，顺势将重力杆G击回原位，并成断路；另则作动磁铁E，释放冲击杆G1，将冲击力传给自由摆，此时自由摆的相位正向右摆动约在零点之前。

3.当冲击杆G1落下触动挡板K2的板翼，且释放开关杆G2时，开关杆G2上的臂S及冲击杆G1上的凸轮T作动，使冲击杆G1重回挡板K1之上。

4.当开关杆G2落下与接触螺丝接触时，造成电流通路，使电枢Af受磁铁Mf的磁力吸引，并将开关杆G2击回挡板K2之上，而成断路。同时，产生一同步讯号，作动断续同步器以校正从动摆的等时性。

图4-6 （英）肖特时钟的电磁驱动擒纵调速器（Hope-Jones，1931）219

二级摆：
1.从动摆（P）
2.自由钟：自由摆（Pf）和同步开关
同步开关：磁铁（E）、冲击杆（G1）、宝石滚子（R1）、轮（Jf）、电枢挡板（K1）、凸轮（T）、开关杆（G2）、挡板（K2）、臂（S）、磁铁（Mf）、电枢（Af）。
3.续断同步器：磁铁（H），电枢（Ah），钢板弹簧（Ls）。
同步分离重力擒纵机构：
1.棘轮机构：擒纵轮（C），止退杆（L），采钩杆（B）。
2.同步开关：拨片（D）、挡板（K）、重力杆（G）、滚子（R）、托板（J）、磁铁（M）、电枢（A）。