多个顺序器程序实例演示

本例子完成图6-4所示红绿灯的时序动作控制功能，下面介绍多个顺序器程序的编程方法。同时为了突出黄灯的提醒效果，增加闪烁功能。

1）新建名为“顺序器”的项目，并完善项目的硬件组态，同时插入一个编程语言为“GRAPH”的功能块（本例是FB10）和FB10的背景数据块DB10。

2）在块目录里双击FB10打开FB10的编程界面，首先在FB10里增加4个单序列的“步”（比如分别是S1、S2、S3和S4），然后在FB1程序界面的空白处单击鼠标右键，在弹出的对话框中单击“Insert New Element”→“Sequencer”，增加一个顺序器“Sequencer 2”，如图6-34所示；利用同样方法增加一个顺序器“Sequencer 3”。

图6-32 在OB1里编写的程序

图6-33 FB1程序监控界面

图6-34 增加顺序器

3）单击浏览视图的Sequencer 2，打开步5（S5）的编程界面，编写图6-35所示的程序。

图6-35 在Sequencer 2里编写程序

4）单击浏览视图的Sequencer 3，打开步6（S6）的编程界面，编写图6-36所示的程序。

5）在块目录里插入一个功能FC1，并在里面编写黄灯闪烁的控制逻辑程序，如图6-37所示。

图6-36 在Sequencer 3里编写程序

图6-37 在FC1里编写的程序

与一个“步”直接有关系的程序有：动作、转换条件、监控和互锁程序。下面介绍这些程序的编程方法。

6）编写步1（S1）的程序。在FB1的Sequencer 1界面，选中步1（S1），单击“View”→“Single Step”，打开“步”的单步编程界面，如图6-38所示，并在里面编写图6-39所示的程序。

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图6-38 打开“步”的单步编程界面

“Interlock”（互锁）的功能是当互锁条件不满足时，尽管S1是激活的，该步与互锁有关的动作也是没有输出的，同时该步在监控时是红色的；只有当互锁条件满足，该步在激活时与互锁有关的功能才会执行。

图6-39 编入步1的程序

7）S1步的图标左上角上有一个“C”的标志，表示该步设置了互锁条件，在动作程序中，与互锁相关的动作指令都带“C”字母。

动作框里常用与互锁相关的指令如表6-2所示。

表6-2 动作框里常用与互锁相关的指令

例如：“S1ONC S005”的意思是当步1（S1）激活瞬间并且互锁条件满足，则激活步5（即Sequencer 2中的S5）。

像上面这种与事件相关的指令称为事件指令，常用的事件指令如图6-40所示。动作框里常用的事件指令如表6-3所示。

图6-40 常用的事件指令

表6-3 动作框里常用的事件指令

动作框里常用与事件相关的指令除了“D”和“L”以外，其他的常用指令都可以进行组合使用。可以与事件指令组合使用的常用指令如表6-4所示。

在FB1的Sequencer 1里编写程序，如图6-41所示。在OB1里编写的程序如图6-42所示。

表6-4 与事件指令组合使用的常用指令（图中以“S1”步激活事件为例）

（续）