（1）智能造楼机
智能造楼机（图5.1）与普通造楼机相比，最关键的是它的智能化顶升系统。与其他造楼机费时长且人工操作的顶升过程相比，智能造楼机利用智能化管理系统，通过传感器获取机器的顶升情况数据，包括位移等，再将数据上传到系统进行处理分析，以便及时根据数据进行纠错。智能化顶升系统不仅提升了50%的顶升速度，而且还减少了人工的操作，方便又快速。智能造楼机通过智能控制，使全部楼面房间的标准化模板在浇筑20 h 后可以平行脱模，整体提升，并在45 min 内升高一个楼层。接着就是利用叠合板的原理，现场浇注楼板，全部工期（包括装修在内）7 天就能完成。同时配备的智能喷淋养护系统，可以进行远程控制，自动覆盖等操作，既可有效吸附空气中的灰尘和颗粒，完成混凝土养护工作，还可在夏天为室外工作人员降温，改善施工环境、保护建筑工人健康，响应绿色环保的理念。
图5.1 智能造楼机
（图片来源：搜狐新闻）
（2）智能塔吊
与普通塔吊相比，智能塔吊（图5.2）安装了可视化系统，主要由安装于塔吊吊臂、塔身及传动结构处的各类传感器、驾驶室的黑匣子、塔司的人脸别识考勤、无线通信模块以及在远程服务器部署的可视化系统组成。智能塔吊可视系统可实时获取塔吊当前运行参数，对塔吊起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回转角度等进行精确控制，同时配备预警限位控制系统、超载预警、三维立体防碰撞、大臂绞盘防跳槽视频监控等以实现塔机运行状态以及群塔交叉作业情况的实时监控。当塔机将发生碰撞等安全隐患时，智能塔吊可视系统可报警并进行制动控制。风速、天气预报、全程可视化作业等功能可以有效帮助现场施工人员实现塔吊安全作业。通过线上管理平台，项目管理人员可以远程实时监控塔吊运行状态，及时发现违规操作行为。
图5.2 智能塔吊
（图片来源：搜狐新闻）
（3）智能盾构机
智能盾构机（图5.3）包括全自动智能化管片拼装系统、智能化远程安全监控管理系统、绿色环保管路延长装置及泥水分层逆洗循环等核心技术。
图5.3 智能盾构机
（图片来源：搜狐新闻）
①全自动智能化管片拼装系统。全自动智能化管片拼装系统只需一个按钮，智能盾构机就能实现隧道内管片的自动运输抓举拼装，既可大幅提高管片拼装质量与进度，又可减轻工人作业强度、提高拼装效率。
②智慧化远程安全监控管理系统既可实时记录盾构掘进数据，管理风险边界，及时报警并提供解决措施预案，又可实现盾构机远程故障诊断及远程控制，实现盾构机全生命周期管控。
③绿色环保管路延长装置解决了隧道内泥水溢出的施工环境污染。(www.xing528.com)
④泥水分层逆洗循环技术能有效应对岩溶复合地层及断裂带的掌子面塌方、泥水管路堵仓滞排、刀盘结泥饼等施工风险，迅速恢复刀盘掘进功能。
（4）智能推土机
智能推土机（图5.4）是利用全球定位系统（GPS）和安装在工程机械上的传感器实时掌握工程机械自身的位置、挖掘地面的铲刀和机械臂的状态以及地面情况等数据，将作业指示数据传送到工程机械配备的控制盒后，可以一边利用测量系统确认情况、一边施工的自动工程机械。推土机经常工作在地面不平、岩石状况复杂的地方，履带打滑现象不断发生，当发生严重打滑时，牵引力势必下降，不仅降低了履带寿命和作业效率，而且增加了油耗。智能推土机上装有功率传感器，可实现对履带打滑的控制。与人工控制相比，在作业量相同的情况下，履带打滑率减少了30% ，燃油消耗减少了5%，履带磨损减少了20%～30%。智能推土机上还装有电子监测系统，能利用安装在设备上的各种传感器，通过液晶显示屏监测发动机油压、水箱水位和水温、变矩器油温及液压油油温。减轻人的体力和脑力劳动，把人从繁重的、危险的劳动中解放出来，并带来显著的经济效益，是智能推土机的发展动向。
图5.4 智能推土机
（图片来源：铁甲工程机械网）
（5）智能搅拌车
智能搅拌车（图5.5）能在驾驶室和手机App 上实现车辆的智能控制，完成进出料、料斗上下左右位置的调节、罐体内部清洁以及车体润滑等多项工作。驾驶员只需留在驾驶室或者通过App 远程遥控操作就能完成全流程工作，不再需要其站在泵车附近，减少驾驶员的下车次数，从而极大地提高效率。
图5.5 智能搅拌车
（图片来源：瑞江汽车）
同时，为了保证车辆外行人的安全，车上的BSD 右侧盲区监控系统可以自动对右侧盲区进行人进行识别，并在驾驶室内外均进行分级预警。在车辆的行驶过程中，后尾部双向预警系统能够基于后车与搅拌车相对车速及距离进行及时启动预警，当判断出可能会发生碰撞风险时，车灯会立即闪烁并发出声音预警提醒驾驶员以及后车，降低事故安全隐患。此外，智能搅拌车的智能称重系统还能实时监测车辆的载重情况、车速、轨迹等参数，并配合正反转监测和电子围栏，将数据及时上报给监控平台，防止出现中途卸货的情况。全程自动记录各参数情况，以实现企业低成本高精度载重监控的目标，达到车辆高质量运营管理的目的。智能搅拌车罐体搭载有智能化传感装置，使驾驶员通过车载屏可以实时检测罐体转速、转向，混凝土坍落度、水灰比、温度等实时信息，一旦出现数据异常便会及时报警，系统能及时提醒驾驶员及施工方重新调配参数，以使混凝土达到最佳配比，不仅保证了驾驶员的行车安全，而且还实现了企业利益最大化。
（6）智能推土机、挖掘机
日本小松公司一直致力于利用全球定位系统（GPS）和传感器等，开发可实现无人驾驶和自动化操作的机械。2008 年，小松公司开发了在矿山固定路线上高效行驶的超大型翻斗卡车的无人运行系统。2013—2014 年，小松公司推出了能实现整地和挖掘等自动化的推土机和挖掘机，尽管需要人工操作，但即便是新手也能够完成复杂作业，小松的无人翻斗卡车和自动建筑机械利用GPS 定位信息以摄像头和传感器等掌握周围情况避免发生碰撞危险。建筑工程现场与矿山相比，存在行驶路线复杂等众多变化因素。一般情况下，无人建筑机械因开发成本巨大、价格高昂，将很难在建造过程中达到降低成本的目的。因此到目前为止，仅实现了操作方面的自动化。
小松机具路径规划如图5.6 所示。
图5.6 小松机具路径规划
（图片来源：日本小松公司）
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