（一）炮口偏移补偿装置
炮口的方向从校正好的位置发生偏移会给火炮射击带来较大的误差。产生炮口偏移的原因主要有3 个：其一，由于炮管受热不均匀导致的身管弯曲，这种弯曲是由于阳光辐射和射击后受横风单方向作用引起的非对称性受热和冷却造成的；其二，武器系统存在着校炮保持误差；其三，由坦克颠簸运动产生的炮身的振动。这3 种偏移的每一种都是独立地起作用的。
在炮管上加热护套只能解决部分问题，采用炮口偏移补偿装置可较好地解决这个问题。通常对炮口位移校正系统提出如下要求：能对炮口实际位置提供连续、自动的反馈；结构要坚固耐震，在恶劣的战斗条件下能可靠地工作；容易结合到现有的火控系统中去。目前补偿炮口偏移的方法主要有两种，即人工补偿和自动补偿。
1.炮口偏移人工补偿装置
人工补偿的办法是在炮口安装一面反光镜，该反光镜通常由不锈钢制成，如图3-42所示。另外，在炮塔上安装一个投射器，由投射器（例如一个发光二极管）发出的光照到反光镜上，反光镜把光线反射到炮长瞄准镜的视场中，如图3-43所示。
图3-42 炮口反光镜
图3-43 校炮系统工作原理示意图
校准好的火炮，即炮口方向与瞄准具已达到准直，通过调整光路中一个专用的修正透镜，例如旋转光楔，可令光源的像落到瞄准具分划板上炮口准直校正圆环的中心。在校准炮口偏移时，炮长首先接通投射器光源，如果炮口发生偏移，则光源的像将产生位移。此时，炮长只要转动调整手轮，使炮口准直校正圆环与光源的像相重合，就完成了炮口轴线与瞄准具准直的调节。
这种补偿操作，炮长无须离开其座位，在几秒钟内就能将炮口轴线与瞄准镜重新准直。由于炮口轴线和瞄准镜之间在一天内会产生1 mil 的误差，通过炮长随时进行核准，可有效地提高首发命中率。
2.炮口偏移自动补偿装置
炮口偏移自动补偿装置的原理示意图如图3-44所示。发射器安装在火炮防盾上，反光镜仍安装在炮口。由发射器发出的一束红外光照射到反射镜上，反射镜将红外光束反射到接收器，通过透镜和窄带滤光片射到视场光阑之后的位敏传感器上。位敏传感器是一种能测量光点在探测器表面连续位置的光学探测器，上面的光电二极管可以将光信号转变为能反映反射光线照射位置的上、下、左、右4 个电信号，通过对这4 个信号进行处理，可以得出校准炮口偏移的信号。这种测试动作的频率是100 Hz，因此可以得到近似连续的炮口位置校准信息。该信息连同其他修正量，诸如药温、气温、横风等一起送到火控计算机，以进行高低补偿角和方向修正量的计算。据称这种炮口偏移自动补偿装置，在高低和方位两个方向上所获得的炮口轴线偏离精度可达±0.03 mil。(www.xing528.com)
图3-44 炮口偏移自动补偿装置示意图
3.炮管磨损补偿装置
炮管磨损影响炮弹的初速，需要进行补偿。炮管的磨损与火炮发射过的炮弹数量及弹种有关。根据这个道理，研制出如图3-45所示的炮管磨损补偿装置。
图3-45 炮管磨损补偿装置
设计该补偿装置时，需要预先通过实验测定火炮发射的各种弹药对炮膛产生的磨损系数。通过弹种选择开关的控制，火炮每发射一发炮弹，就由比值乘法器向计数器累加与该弹种磨损系数成正比的数。为了使累计的炮管磨损修正量信息在切断电源时也能长期储存，在补偿装置中使用了一个简单的铁淦氧磁芯存储器。这样，可在电源切断前将计数器中的信息写入存储器中保存起来，而在电源恢复后，将存储器内保存的信息读入计数器中。计算机采样计数器中显示炮管磨损的数值，随时对弹道进行修正。
4.药温传感器
药温影响射弹初速，药温偏离射表标准值时，导致射击产生近弹或远弹。药温传感器可以测取火炮发射药的温度值，并以电压量的形式输送给火控计算机。药温传感器一般由温度传感头、电路板、壳体等组成，温度测量误差可小于3 ℃。图3-46和图3-47分别为某火控系统采用的药温传感器的外形图和结构图。
图3-46 药温传感器的外形图
图3-47 药温传感器结构图
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