【摘要】：下面，针对执行器辅助覆盖维护，通过将任意播和面路由进行融合，我们提出一种基于边界的局部方案。关于GFG和任意播的详细描述参见第4章。由于在缺少目标节点的情况下，路由过程将会失败，因而该消息将会在Gabriel图上的感知空穴附近形成一个循环，并在监控它的执行器处停止。寻找一个节点来作用于某项任务的基于边界思路，已经被用于解决不同的问题，如以数据为中心的存储。
下面，针对执行器辅助覆盖维护，通过将任意播和面路由进行融合，我们提出一种基于边界的局部方案。在这种解决方案中，要求执行器形成一个连通性网络。为了得到这种网络，需要首先将执行器密集地撒布在小型区域内，然后采用基于矢量的自部署方法（第10.5.1节）进行扩展。执行器以局部方式在执行器网络上构建一个Gabriel图（第4章进行过描述）。
当传感器检测到感知空穴时，该空穴可由一个地理点来代表，它以任意播形式向任意一个执行器发送报告（Mitton et al.，2009）。
接收到报告的执行器，不一定是距离报告传感器最近的执行器，采用贪婪-面-贪婪（GFG）路由协议（Bose et al.，1999）向感知空穴路由一条消息。关于GFG和任意播的详细描述参见第4章。由于在缺少目标节点的情况下，路由过程将会失败，因而该消息将会在Gabriel图上的感知空穴附近形成一个循环，并在监控它的执行器处停止。该执行器将负责修复报告的感知空穴。 (www.xing528.com)
与参考文献（Mei et al.，2007）中的算法相比，该方案在消息开销方面具有明显优势，因为它根本不包含洪泛操作。寻找一个节点来作用于某项任务的基于边界思路，已经被用于解决不同的问题，如以数据为中心的存储（Ratnasamy et al.，2002）。
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