【摘要】：目前部署无线传感器网络所面临的主要问题就是其受限于电池能量。无线传感器网络的一个主要设计准则是在不危害传感器节点之间通信的可靠性和有效性的情况下最大化网络的寿命。图1.5所示是一个无线传感器网络的应用场景，其中传感器的覆盖范围严重受限，需要中继来转发感应信息。图1.5 无线传感器网络的应用场景另外，多种设备的混合部署也是可以预见的，例如在无线传感器网络中嵌入一定数量的无人机。
传感器网络被研究并部署已有几十年时间。然而，在最近几年，无线传感器网络（WSN）的发展经历了一个巨大的高潮。这主要归因于无线传感器网络非常简单的要求：它是由大量的节点组成的，而这些节点的复杂度很低、质量可靠并且具有严格的功率限制。
目前部署无线传感器网络所面临的主要问题就是其受限于电池能量。无线传感器网络的一个主要设计准则是在不危害传感器节点之间通信的可靠性和有效性的情况下最大化网络的寿命。因此，限制传输功率并由此带来的覆盖范围问题是一个要优先考虑的问题。图1.5所示是一个无线传感器网络的应用场景，其中传感器的覆盖范围严重受限，需要中继来转发感应信息。由图1.5可知，在不严格要求完全覆盖的情况下，协同技术是很有利的，并能保持网络的完整性。
图1.5 无线传感器网络的应用场景(www.xing528.com)
另外，多种设备的混合部署也是可以预见的，例如在无线传感器网络中嵌入一定数量的无人机（UAV）。如图1.6所示的一个配置UAV的系统，系统中部分传感器之间由于距离太远而无法直接通信。但是UAV作为中继节点可以协调这些传感器，即通过波束赋形、空时编码、复用等方式转发传感器信息，从而实现间接通信。文献[63-65]讲述了UAV参与协同能显著提高各传感器节点通信的稳定性。
图1.6 配置UAV的系统
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