FPSO油气外输系统包括卷缆绞车、软管卷车等，用于连接和固定穿梭油轮。FPSO油气外输方式包括旁靠外输和串靠外输。
旁靠外输是FPSO和穿梭油轮以双方艏部同向或艏艉同向并排作业的一种原油外输方式。旁靠外输时，穿梭油轮和FPSO之间通过带缆连接，穿梭油轮始终随FPSO的转动而转动，从而使穿梭油轮和FPSO之间保持相对位置稳定。为了避免穿梭油轮和FPSO发生碰撞，穿梭油轮和FPSO上需安装护舷装置。
＞图215 旁靠外输示意图
旁靠外输受海况影响较为明显，特别是FPSO和穿梭油轮船体形状和尺寸差别较大时。经验表明，平均波高小于1.5米时，可以采用该种方式外输原油。旁靠外输方式虽然受环境条件限制，但对于海况条件良好的海域，由于旁靠外输方式所要求的系泊设施和原油输送软管要比串靠外输方式少，投资也较省，故具有一定优势。
＞图214 FPSO旁靠卸载
＞图216 FPSO串靠卸载
串靠外输是FPSO和穿梭油轮采取前后停靠进行原油外输的一种方式。串靠外输过程中，穿梭油轮自主航行至距FPSO安全的距离，由一条拖轮协助将由FPSO引过来的系泊缆绳传递到穿梭油轮上。穿梭油轮通过缆绳连接于FPSO的船艉。之后由拖轮再将输油软管传递到穿梭油轮上，连接好输油管线。拖轮要始终根据变化的潮流不断调整船位，使穿梭油轮和FPSO保持在一条直线上，并保持50～100米安全距离，直至外输作业完毕。(www.xing528.com)
＞图217 串靠外输示意图
当穿梭油轮与FPSO以艏艉相接的方式输油时，辅助拖轮反方向拖拽穿梭油轮，使钢缆张紧，保持油轮与FPSO的距离。
串靠外输方式在FPSO与穿梭油轮快速解脱和迅速脱离方面灵活性强，对两船吨位匹配、装载工况、海况条件等要求较低。串靠外输可以在波高5米时安全工作，更适用于单点系泊FPSO。
＞图218 FPSO外输油管
＞图219 辅助拖轮反方向拖拽穿梭油轮
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