控制系统的MATLAB计算与仿真

MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）之意。MATLAB具有以下主要特点：

1.功能强大，适用范围广

MATLAB除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算。差不多所有科学研究与工程技术应用所需要的计算，MATLAB均可完成。

2.语言简洁紧凑，使用方便灵活

MATLAB提供的库函数极其丰富，既有常用的基本库函数，又有种类齐全、功能丰富多样的专用库函数。MATLAB程序书写形式自由，利用丰富的库函数避开了繁杂的子程序编程任务，压缩了一切不必要的编程工作。由于库函数都由本领域的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。

3.友好的图形界面，用户使用方便

MATLAB具有友好的用户界面与方便的帮助系统。MATLAB的函数命令众多，功能各异，但MATLAB的联机帮助功能使用户既可用help命令查询某个函数的功能及使用，又可由MATLAB图形界面下的help菜单来查询，为用户提供了学习它的便捷之路。

MATLAB是演算纸式的科学工程计算语言，使用MATLAB编程运算与人的科学思路和表达方式相吻合，犹如在演算纸上运算并求结果，使用十分方便。(www.xing528.com)

4.图形功能强大

MATLAB里提供了多种图形函数，可以绘制出丰富多彩的图形。MATLAB数据的可视化非常简单，MATLAB还具有较强的编辑图形界面的能力。

5.功能强大的工具箱

MATLAB包含两个部分：核心部分和各种可选的工具箱。

当前流行的MATLAB 7.0/Simulink 5.0包括拥有数百个内部函数的主包和三十多种工具包（Toolbox）。工具包又可以分为功能性工具包和学科性工具包：功能性工具包用来扩充MATLAB的符号计算、可视化建模仿真、文字处理及实时控制等功能；学科性工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包、信号处理工具包、通信工具包等都属于此类。

针对过程控制系统的非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等特点及MATLAB的可实现动态建模、仿真与分析等优点，采用MATLAB的Toolbox与Simulink仿真工具，为过程控制系统设计与参数整定的计算和仿真提供了一个强有力的工具，使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。