小车控制系统的设计与实现

1.控制系统简介

图2-43是小车控制系统的示意图与外部接线图。按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SB1。

2.仿真实验要求

用“新建项目”向导生成一个名为“小车控制1”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU可以选用任意的型号。

打开OB1，输入图2-44所示的梯形图程序。打开PLCSIM，将用户程序和系统数据下载到仿真PLC。将仿真PLC切换到RUN或RUN-P模式。生成视图对象IB0和QB4（见图2-36），用PLCSIM调试程序。单击I0.0～I0.5对应的小方框，生成各种输入信号，通过观察Q4.0和Q4.1对应的小方框，检查程序运行的情况。

图2-43 PLC的外部接线图

图2-44 梯形图(www.xing528.com)

打开OB1，单击程序编辑器工具栏上的“监视”按钮，用程序状态监控功能调试程序。按以下步骤检查程序：

1）开始时所有的输入信号均为0状态。单击两次I0.0对应的小方框，模拟按下和放开右行起动按钮，观察Q4.0是否变为1状态。

2）连续单击两次I0.4对应的小方框，模拟右限位开关信号，观察Q4.0是否变为0状态，Q4.1是否变为1状态。

3）连续单击两次I0.3对应的小方框，模拟左限位开关信号，观察Q4.1是否变为0状态，Q4.0是否变为1状态。

4）重复第2步和第3步。

5）连续单击两次I0.2对应的小方框，模拟停车按钮信号，或者连续单击两次I0.5对应的小方框，模拟过载信号，观察它们是否能使Q4.0或Q4.1变为0状态。

6）小车在停车状态时，单击I0.1对应的小方框，模拟左行起动按钮信号，起动后用上述方法控制小车自动反向运行和停车。

若发现PLC的输入/输出关系不符合要求，应检查程序，改正错误。