PROFIBUS-DP从站的状态机制

根据欧洲标准EN50170 和IEC61158 国际标准中定义的简化PROFIBUS-DP 从站状态机制，通过预先定义好的允许/禁止相应的SAP（服务存取点）来实现主站和从站的数据通信。在PROFIBUS-DP 中SAP 从SAP54 到SAP62 加上缺省SAP 共有10 个，它们分别完成不同的功能。

1.Default_SAP：用户数据交换，用于一类主站和从站的循环数据交换。

2.SAP54：主-主通信，供主站之间通信，由二类主站发起请求。

3.SAP55：设定/ 更改从站地址（Set_Slave_Add），用于二类主站对从站设定站地址。SAP55 需要用两个相同长度的交换缓冲区来实现，其一用作标志缓冲区，其二用作用户缓冲区。用户可以在上电时设置MAC_SSA_Buffer=00 来禁止该服务存取点，当SPC3 收到一个正确的设置地址报文而且此时SAP55 为开放时，MAC 首先检查标志缓冲区是否具有相同的长度，如果没有则发出响应，否则发送一个应答并接收新地址。

4.SAP56：读输入（Read_Input），供二类主站读取从站的输入数据。

5.SAP57：读输出（Read_Output），供二类主站读取从站的输出数据。

6.SAP58：全局控制（Global_Control），可设置从站的同步、锁定、清除等，只有在数据交换状态才会被从站MAC接收，全局控制报文包含2 个字节。(www.xing528.com)

7.SAP59：读组态数据（Get_Cfg），供二类主站读取从站的组态信息。

8.SAP60：读诊断数据（Slave_Diag），主站可以通过该SAP 在任何时候读取诊断信息。

9.SAP61：设定参数化数据（Set_Prm），用于设置从站的参数，需要两个相同长度的缓冲区，DP 从站在任何时候都能接收参数化报文，并且报文长度必须大于7 个字节。

10.SAP62：检查组态数据（Chk_Cfg），用于设置从站的组态信息，需要两个相同长度的缓冲区，从站只接受一个主站对其进行组态。如果PROFIBUS-DP 主站已经对从站进行了组态，系统就会自动根据从站状态机制运行，如图5-2 所示为PROFIBUS-DP 从站的状态机制流程图。

图5-2　DP 从站状态机制

用户对状态机的控制是很有限的，各个椭圆表示不同的状态，带箭头的连线表示状态间的转换，而连线上的文字表示状态的转换所需满足的条件。在Power_on 状态，从站能从2类主站接收Set_Slave_Add 报文来改变地址，然后从站进入Wait_Prm 状态，等待参数化，此状态从站还可以接收Get_Cfg和Slave_Diag 报文。参数化完成后，从站进入Wait_Cfg 状态，等待Check_Cfg 报文，另外还可以接收Slave_Diag、Set_Prm和Get_Cfg，如果Check_Cfg 完成后，从站将进入Data_Exch状态，进行数据通信。此时从站还可接收Writing_Outputs、Reading_Inputs、Globle_Control、Slave_Diag、Chk_Diag 和Get_Cfg 报文，若组态和数据交换不成功，就会返回到参数化阶段。Wait_Prm 在对从站进行组态时必须要编写它的GSD文件。