【摘要】：为了适应水声通信信道的复杂性和恶劣性，此传输系统采用慢跳频技术，在同步信号的控制下，根据跳频图案进行频率跳变来克服多途效应形成的码间干扰。当同步检测器判定同步到来的时候，产生外部中断以通知微控制器产生控制信号启动频率合成器，对数据信号进行解调。PC的E-mail收发部分系统的E-mail收发软件是基于PC的软件方案。
为了适应水声通信信道的复杂性和恶劣性，此传输系统采用慢跳频技术，在同步信号的控制下，根据跳频图案进行频率跳变来克服多途效应形成的码间干扰。采用频率分集技术，对同一个信息比特分别用高低两种频率来传输，以克服特定环境对特定频段信号的强衰落效应。
系统结构按其功能分成三个部分：
（1）水下数据发送部分
其基本原理如图3-5所示。
通过基于PC的E-mail收发软件，将数据通过PC上的RS-232串口发送到微控制器，微控制器将接收到的数据先缓存到寄存器中，待完成全部数据接收后，进入数据发送阶段。在此阶段，微控器按一定的信道编码方案，对数据进行编码，并产生固定的节拍控制频率合成器，将数据按跳频图谱的频率分布规律进行频率合成。最后进行功率放大后，送到换能器发送出去。跳频频点为20Hz，频点分布尽可能集中在中心频率两侧。
图3-5 水下数据发送原理图
（2）水下数据接收部分(www.xing528.com)
其基本原理如图3-6所示。
图3-6 水下数据接收原理图
其核心是同步信号的正确检测，同步检测主要完成两个功能：同步的判定和控制信号的产生。当同步检测器判定同步到来的时候，产生外部中断以通知微控制器产生控制信号启动频率合成器，对数据信号进行解调。
由于发送的同步信号为五个不同的频点，接收端的同步检测对应5路并行检测，每路检测都经过调谐频点滤波、包络检波和脉冲生成三个流程，并把各路的脉冲生成进行统计。只有5路中3路以上有脉冲生成，才认为是帧同步信号的到来，否则认为是“虚警”而予以同步屏蔽。
（3）PC的E-mail收发部分
系统的E-mail收发软件是基于PC的软件方案。
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