获奖等级：入围奖
设计者：钱昆，杜凯乾，高时悦
指导教师：王秋香
北华航天工业学院，廊坊，065000
团队充分调研了洗发机器人的研究现状，并在此基础上分析了现有洗发机器人的功能实现原理。本项目的目的是针对现有洗发机器人在原理设计上的不足，采用先进的清洗和机构设计技术，设计一种基于机械手的洗发机器人。
在调研过程中，我们发现传统洗发机器人在服务长发用户时存在各种问题，有些洗发机器人在设计时没有考虑到长发用户的需求。我们基于机械手设计了CDD洗发机器人（图58），希望解决上述问题并改善传统洗发机器人用户体验不佳的问题。(www.xing528.com)
CDD洗发机器人主要由机械系统、传感器和控制系统两个部分构成。机械系统主要由机械手和机械手臂组成。机械手臂骨架为不锈钢材质，在关节处有步进电机提供动力，其聚碳酸酯外壳有类肤质涂层。机械手骨架材料为7005铝合金，空心腔体内置气动人造肌肉以实现快速线性运动，在手指内部还有IMPC人造肌肉材料，用来实现慢速非线性运动。机械手表面覆盖橡胶，并配有表面有疏水涂层的手套保护。
传感器和控制系统主要由位于机械手和机器人顶部的传感器阵列与位于主板的APU组成。机械手手指与配套手套夹层内附贴片式电容压力传感器阵列，用于感应压力以确保用户的安全与舒适。机器人顶部配有多个红外传感器，用来感应用户位置。位于主板的APU整合了CPU和GPU，CPU提供各项系统运行的硬件基础，GPU具有AI深度学习能力。
我们希望CDD洗发机器人能提高相关领域的生产效率，节约人力成本，也希望在后续的研发、制造过程中实现技术积累，在更广泛的调研基础上改进设计，为美发、护理等行业提供高效的工具。
图58 CDD洗发机器人
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