智能沐浴助手：为体弱人群设计的辅助机器人

获奖等级：入围奖

设计者：魏俊杰，黄立宇，杨徐

指导老师：朱家诚，吴焱明

合肥工业大学机械工程学院，合肥，230009

为体弱老人提供洗护服务难度大是老年护理的常见问题，“沐浴助手”辅助智能机器人（图69）正是为解决此问题而研制的创新产品。机器人代替人工完成沐浴过程中始终搀扶老弱人的工作，并根据洗护过程的需要调整老弱人的姿势，辅助完成洗护工作。采用“沐浴助手”将有效降低护理难度和人工成本，同时也能提升护理质量。

本产品的主要结构由旋转座椅和搀扶支架组成，通过PLC驱动电机实现机械结构的运动，并设置多种传感器以实现特定功能。本产品的主要功能及创新点如下：(www.xing528.com)

智能搀扶与调姿功能：本产品通过设定旋转座椅和搀扶支架两部件的不同高度位置和间距，来满足不同身材使用者的使用需求及洗护过程中的姿态调整。通过旋转座椅的转动，帮助老人完成转体动作。对于胖瘦不同的老弱人的搀扶需求，可通过搀扶支架的开口大小来满足。

智能水温控制功能：为避免因水温变化对老人造成伤害，本产品在供水环节当中增加旁路系统，当花洒口出水处水温不在设定范围内时，经由电磁换向阀将该部分水流导向旁路，保证花洒出水口的水温不超出设定范围。

智能姿态自适应功能：欲使体弱沐浴者在不同的姿态下都感觉舒服，精准调节旋转座椅与搀扶支架的高度与间距是关键。本产品通过设置在座椅和支架上的压力传感器获得力参数并传递至PLC，经分析和处理后自动调整两者之间的距离，使其达到人体工学上的合适距离。

数据采集与处理、自学习功能和联网功能：本产品对淋浴过程中座椅高度、支架高度、当前温度等参数进行收集和处理，供系统进行自学习，优化淋浴流程和体验。通过网络，可将本产品的控制信息系统与其他信息系统进行连接，实现信息共享，实现智能设备、智能终端功能。

图69　沐浴助手——面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人