多功能康复床机器人，助力老年人生活更健康

获奖等级：入围奖

设计者：王奇，祝鑫，郑彬峰

指导教师：王勇，唐火红

合肥工业大学机械工程学院，合肥，230009

本项目成员充分调研了家用护理床的现状，在此基础上分析了现有家用护理床的功能组成。针对市场上现有家用护理床产品功能有限、智能化低、安全性不足、缺乏人机交互等缺陷，本项目采用护理、康复机构设计技术，结合“互联网+”思想，设计适用于护理床产品的软件系统，最终开发了多功能康复护理床机器人（图70）。(www.xing528.com)

目前，我国正逐步进入老龄化加速发展阶段。普通家庭尤其是独生子女家庭对用于父母护理、康复的医疗设备的需求将不断推进家用医疗设备的发展。因此，家用智能护理康复床具有巨大的市场潜力。目前，国外的护理床虽然采用了一定的技术，但是功能简单、智能化低、缺乏人机交互功能、价格昂贵；国内在此领域的研究仍处于空白。本项目设计的多功能康复护理床机器人从安全性、智能化、人机交互等方面出发，能够有效应对即将来临的老龄化问题。

多功能康复护理床机器人的设计包括机械结构设计和软件功能设计两部分，主体结构由不锈钢板材焊接而成，可实现坐起、翻身、举腿、屈伸等动作，由24V直线电机驱动的传动机构置于床板下方；床体下方设有专用的负压监测系统；各功能可通过按键、语音两种方式实现。机器人内嵌各类传感器，并配有专用的软件系统，可监测和传输用户实时身体状况、人体生理参数，为治疗提供数据支持，并实现异常警报。

本项目设计的多功能康复护理床机器人集康复、护理、语音控制、智能监测、大数据处理等功能于一体，康复护理床的开发和推广应用，将促进我国自主知识产权的老年人专用生活护理产品的形成，提高康复护理设备产品整体水平，应用前景广阔。产品的应用能有效减轻子女护理压力，让老年群体更充分享受现代高新技术带来的便利，促进社会和谐。

图70　多功能康复护理床机器人