获奖等级:入围奖
设计者:赵峰,高进姝,李昊林
指导教师:刘泓滨
本项目设计了一款新型服务型机器人鞋管家——智能鞋柜(图78),其可作为一种新型的未来家用电器,走进千家万户,改善大多数人的生活品质。此外,它还可以帮助一些特殊群体(如有下肢行为障碍群体)穿鞋、脱鞋。该机器人符合智能家居以及“懒人家居”时代的要求。
鞋管家——智能鞋柜的使用特点如下:
(1)伸脚即脱鞋。用户将脚放置在换鞋口指定的胶托位置,胶托在支撑人脚的同时,也作为鞋拔起到辅助脱鞋的作用,脱鞋装置检测到人脚压力后,自动将鞋脱下。
(2)脱鞋即存鞋。脱鞋装置完成动作后,传送机构随即将鞋运送至存储箱,以备穿鞋时调出。
(3)脱鞋即换鞋。回家后,在户外鞋换下之后,随即为用户穿上家居鞋;出行时,在家居鞋换下之后,随即换上户外鞋。(www.xing528.com)
(4)存鞋并消毒。用户换鞋行为完成后,系统内置的消毒系统开始运行,消毒周期为半小时。消毒期间,用户如有换鞋行为,系统将立即停止运行。
鞋管家——智能鞋柜的功能设计优点为:
(1)考虑到正常人的穿鞋、脱鞋动作的复杂性,在智能鞋柜中,除了人的伸脚动作之外,其余动作均由内部装置实现,减少了系统动作流程,操作方便简易。
(2)日常生活中的穿鞋过程,经常还会涉及人们对不同鞋款的选择。在这一功能上,单纯的盲选、随机选择显然都是低效的。本产品在内部设计了简单的交互系统,可供用户实时选择存储在不同位置的不同鞋款,用户可在鞋柜表面的人机交互界面上,根据自己的个人喜好选择将要换上的鞋,初步实现智慧化存取换鞋。
(3)鞋管家开创式地在鞋柜内部设置了活性炭物理吸附方法,以及紫光灯化学灭菌方法。采用该种节能杀毒装置,不仅大幅度减小了能耗,还全面降低了各类鞋靴和鞋柜对室内环境的污染。
本项目设计的鞋管家——智能鞋柜已申请并授权4项实用新型专利及2项软件著作权。
图78 鞋管家——智能鞋柜
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