奇奇，你的智能宠物机器人

获奖等级：入围奖

设计者：高斌，张国旗，高烨

指导教师：孙树栋，黄英亮

西北工业大学，西安，710072

“人类愈都市化，离开自然愈远，宠物在人类生活里的重要性也愈增加。”这是诺贝尔奖获得者芝伦兹对宠物行业发展的观点。随着网络通信的快速发展，人们越来越缺乏精神层面的娱乐和交流。为了给人们带来更多的欢乐，在当今人工智能大潮下，我们设计出智能宠物机器人——“奇奇”（图92）。(www.xing528.com)

“奇奇”具有丰富的功能。智能移动，机器人可实现全向移动，自主定位，自主规划路径；能源补给，机器人采用蓄电池供电，可在电量不足时自主识别USB插头，为自己补充电能，同时自身也可充当一个移动充电宝，提供电能；人机互动，支持语音输入和手动设置，具有良好的人机交互能力，可记录主人生活习惯及待办事宜，提醒天气状况等，同时在安全模式下还能实现对家庭状况的记录，此时“奇奇”便是智能贴心小管家；安全识别，“奇奇”可自主识别陌生面孔，也可实时监控家中温度、湿度、烟雾浓度等数据，如果出现异常则向主人报警，及时消除安全隐患；娱乐功能，“奇奇”的显示屏可充当平板电脑的角色，可兼容一些游戏，也可播放音频和视频。此外，“奇奇”可陪人聊天，在聊天中适应主人的语言风格，也可设置幽默度或者设置它的语言风格，让它陪你开心陪你笑。

机器人设计分机械结构和电子控制两个部分。在机械结构上拥有一个全向轮底盘，机器人身体部分通过丝杆可实现简单的伸缩；它还有一个简单的舵机机械臂，实现与环境交互功能。电子控制部分，人机交互基于Linux操作系统，界面与功能设计采用基于Linux系统的Qt。上位机通过主控板驱动舵机、丝杆、底盘电机。主控板内部集成陀螺仪MPU6050，实现身体的平衡与位置的检测。在此基础上，机器人具有Wi-Fi接收器、蓝牙模块，实现了宠物的远程控制与信息交流。整个上部共同构成了宠物的人机交互模块，集各种传感器与小工具于一体。各个部件相互配合，使“奇奇”成为集感受要素、反应要素和思考要素于一身的全方位智能机器人。

图92　智能宠物机器人——“奇奇”