自动往返控制电路：利用行程开关的限位实现自动循环控制

为了准确停车，防止工作机械越位，要在设备的终端位置装设极限位置开关，使电动机到达规定位置时自动停机或自动返回。图3-19所示为自动往返控制电路，该电路利用行程开关的限位作用，使生产设备每次起动后自动往返，因此这是一种自动循环控制电路。

图3-19 自动往返控制电路

【工作原理】按下正向起动按钮SB₂，SB₂常开触点（3-5）闭合，接通KM₁控制电路，接触器KM₁得电吸合，KM₁自锁触点（3-5）和主触点同时闭合，电动机正向起动，由运动的机械带动撞块正向移动。当设备行至左侧预定位置时，碰撞到行程开关SQ₁，使SQ₁的常闭触点（5-7）断开，从而切断正向控制回路，使接触器KM₁断电释放，KM₁各触点复位，电动机断电停机。机械传动的惯性会使SQ₁常开触点（3-11）闭合，接触器KM₂得电吸合，KM₂自锁触点（3-11）和主触点闭合，电动机反向运行。当撞块离开行程开关SQ₁时，SQ₁复位，即SQ₁的常闭触点（5-7）闭合，SQ₁常开触点（3-11）断开，为下次正向起动做好准备。

元件动作简式：

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电动机带动生产设备及设备上的撞块一起反向行至预定位置时，撞块碰撞行程开关SQ₂，使SQ₂的常闭触点（11-13）断开，从而切断反向控制回路，接触器KM₂断电释放，KM₂自锁触点（3-11）和主触点断开，电动机断电停机，随后SQ₂常开触点（3-5）瞬时闭合，使正向接触器KM₁得电吸合，KM₁自锁触点（3-5）和主触点同时闭合，电动机又开始正向起动，这样便实现了自动往返循环运行。

元件动作简式：

如需停机，按下停止按钮SB₁即可。