自动上下料装置：辊式和夹钳式

精冲压力机除了主机以外还包括原材料输送、检测，润滑、废料破碎及工件取出等自动装置，通称为自动上下料装置，它们根据主机滑块的运动节拍集中控制，协调动作。

自动上下料装置有两种形式，一种为辊式，见图1-5-2，另一种为夹钳式，见图1-5-3。除进、出料机构分别为辊式或夹钳式以外，其他装置都基本类同。

1.进料机构

辊式进料机构用液压马达或步进马达驱动。夹钳式进料机构用液压或气动驱动，由固定夹钳和活动夹钳组成。它们按一定顺序交替动作，运动连锁，活动夹钳夹紧材料时，固定夹钳张开，活动夹钳开始送进，当活动夹钳碰上限位块完成送进时，固定夹钳夹紧，活动夹钳张开并退回到原始位置，完成一次送料循环。

进料机构必须保证一定的送料精度，夹钳式用限位块调节送进距离，辊式通过进料距检测器控制进料辊转角来调节进料距。

2.出料机构

出料机构和进料机构的结构完全相同，只是由于安装在压力机两侧进出料的位置和功能不同而称呼不同。

精冲过程中条料会产生垂直方向的摆动，条料中心部位摆动必然会使两侧的材料产生水平位移，因此要求模具冲切零件夹持条料的瞬间，进出料机构的夹紧必须松开，允许材料产生位移。

进料机构和出料机构两者可以同步联动工作，也可以单独工作和交替工作。

3.料端检测器

亦称条料定位装置，用来确定条料和模具的相对位置。当条料向前送进接触料端检测器时，它发出指令使固定夹钳（或进料辊）夹紧条料，这样就确定了条料相对模具的位置。料端检测器的位置可按所需进料距进行调整，使它和模具冲切零件间的距离是进料距的整数倍。从而避免在条料上首冲时因搭边过多而浪费材料，或材料不够而出现废品。

料端检测器有可预选的计数系统，选定进料机构送料若干次后，压力机滑块才开始工作。(www.xing528.com)

4.料末检测器

其作用是在保证无料不冲以及滑块停车最短的前提下，解决两块条料间的首尾衔接。料末检测器也有可预选的计数系统，根据料末检测器到模具冲切零件之间距离能继续冲裁的零件数目，选定压力机滑块冲裁若干次后停车，而出料机构继续工作，同时料末检测器还给条料上料装置发出指令，给压力机上料，当条料前进到达料端检测器时，料端检测器开始工作，固定夹钳夹紧定位后，活动夹钳根据预选的次数送进若干次后，压力机再开始冲裁，完成两块条料间的首尾衔接。

5.抛料器

夹钳式进出料机构需要专门的抛料器，它是由液压马达驱动的一对辊子，当出料机构中的活动夹钳第一次未夹到材料时，就给抛料器发出指令，抛料器开始工作，它的辊子转动较快，夹紧后利用惯性将剩余的料尾从出料机构中抛出，此时废料剪的刃口必须是张开的。

辊式进出料装置，由出料辊承担抛料。

6.废料剪

用液压驱动，用来剪断冲裁后仍保持长条状的废料，便于废料搜集和现场管理。废料剪行程数可以预选，根据需要可选定压力机行程若干次后废料剪冲剪一次。

7.工件排出装置

精冲完成后，工件和废料都被顶出到模具工作空间，必须迅速排出。中、小的工件用压缩空气吹料喷嘴吹出，喷嘴的位置、方向及喷吹的时间均可调，压力机工作台前方两侧有压缩空气接头座，同时供给几个快速装接吹料喷嘴。

较大、较重的工件，一般用推件器推出，它由压缩空气驱动，动作迅速。推件器装在压力机工作台的后侧，滑块开启时它迅速进入模具工作空间，当工件、废料顶出后，它迅速将它们从压力机的后侧推出，再经过分离筛将工件和废料分离。分离筛为开满小孔的圆筒，孔径应大于废料和小于工件，可以预选。