硬件中断处理机制及其应用

硬件中断组织块用于处理需要快速响应的过程事件。出现CPU内置的数字量输入的上升沿、下降沿和高速计数器事件时，立即中止当前正在执行的程序，改为执行对应的硬件中断OB。硬件中断组织块没有启动信息。系统最多可以生成50个硬件中断OB，在硬件组态时定义中断事件，硬件中断OB的编号应大于等于200。

1.硬件中断事件

S7-1200支持下列硬件中断事件：

1）上升沿事件，CPU内置的数字量输入和2点信号板的数字量输入由OFF变为ON时，产生上升沿事件。

2）下降沿事件，上述数字量输入由ON变为OFF时，产生下降沿事件。

3）高速计数器HSC1～HSC6的实际计数值等于设定值（CV=RV）。

4）HSC1～HSC6的方向改变，计数值由增大变为减小，或由减小变为增大。

5）HSC1～HSC6的外部复位，某些HSC的数字量外部复位输入由OFF变为ON时，将计数值复位为0。

2.硬件中断事件的处理方法

1）给一个事件指定一个硬件中断OB，这种方法最为简单方便，应优先采用。

2）多个硬件中断OB分时处理一个硬件中断事件，需要用DETACH指令取消原有的OB与事件的连接，用ATTACH指令将一个新的硬件中断OB分配给硬件中断事件。

【例5-11】生成硬件中断组织块。

打开STEP 7 Basic的项目视图，生成一个名为“硬件中断1”的新项目并双击项目树中的“添加新设备”，添加一个型号为CPU 1214C的CPU。

3.硬件中断组织块实验

【例5-12】硬件中断组织块实验。(www.xing528.com)

（1）生成硬件中断组织块

打开STEP 7 Basic的项目视图，生成一个名为“硬件中断1”的新项目。双击项目树中的“添加新设备”，添加一个型号为CPU 1214C的CPU。

打开项目视图中的文件夹“组织块”，双击其中的“添加新块”，单击打开的对话框中的“组织块”按钮（见图5-24），选中“Hardware interrupt”（硬件中断），生成一个硬件中断组织块，OB的编号为200，语言为LAD。将块的名称设置为Hardware interrupt1。

单击“确定”按钮，OB被自动生成和打开，用同样的方法生成名为Hardware interrupt2的OB201。可以在项目树的文件夹“程序块”中看到新生成的OB。

（2）组态硬件中断事件

双击项目树的文件夹“PLC 1”中的“设备配置”，打开设备视图，首先选中CPU，打开工作区下面的巡视窗口的“属性”选项卡，选中左边的“数字量输入”的通道0（即I0.0，见图5-31），用复选框激活上升沿中断功能。单击选择框“硬件中断”右边的按钮，用下拉式列表将OB200指定给I0.0的上升沿中断事件。出现该中断事件时，将会调用OB200用同样的方法，用复选框激活通道1的下降沿中断，并将OB201指定给该中断事件。如果选中OB列表下面的“-”，则表示没有OB连接到I0.0的上升沿中断事件。

（3）编写程序

在OB200和OB201中编写程序，分别用M1.2一直闭合的常开触点将Q0.0：P立即置位和立即复位（见图5-35和图5-36）。

图5-35 OB200的程序

图5-36 OB201的程序

（4）运行程序

将组态信息和用户程序下载到CPU，将CPU切换到RUN模式。用I0.0和I0.1外接的小开关产生硬件中断，在I0.0由。状态变为1状态（上升沿）时，Q0.0被置位为1。在I0.1由1状态变为0状态（下降沿）时，Q0.0被复位为0。