【摘要】：图3-4a为外圆车削时速度反馈机制引起的振动示意图。图3-4 外圆车削时速度反馈机制引起的振动在理想情况下，V保持恒定，Fc也恒定，弹簧的压缩量也保持不变。于是，切削过程平稳地进行，而切削系统处于其平衡点上。图3-4a所示系统的运动方程为实际的瞬时切削速度为，其中V0为名义切削速度，为叠加在V0上的振动速度。上式表示激振力Fc本身又受到振动速度的控制，即出现了速度反馈现象。
图3-4a为外圆车削时速度反馈机制引起的振动示意图。机床结构已简化为一个由质块m、弹簧k和阻尼器c所组成的单自由度系统，V为刀具相对于工件的切削速度，Fc为刀具所受到的主切削力。一般有Fc=f（V），即Fc为V的函数，其关系曲线如图3-4b所示。
图3-3 速度反馈系统框图
图3-4 外圆车削时速度反馈机制引起的振动(www.xing528.com)
在理想情况下，V保持恒定，Fc也恒定，弹簧的压缩量（即机床结构的弹性变形量）也保持不变。于是，切削过程平稳地进行，而切削系统处于其平衡点上。但这种平衡状态的稳定性取决于系统工作点的位置。具体地说，即取决于名义切削速度处于V-Fc曲线的哪一部分：是处于切削力随切削速度的增高而下降的部分（图3-4b中A点附近，简称为切削力的下降特性部分），还是处于切削力随切削速度的增高而上升的部分（图3-4b中B点附近，简称为切削力的上升特性部分）。后面将详细说明，对应于A点的切削速度VOA是不稳定的，而对应于B点的VOB则是稳定的。
实际的瞬时切削速度为
，其中V0为名义切削速度，
为叠加在V0上的振动速度。图3-4a所示系统的运动方程为
上式右边的负号是因为所取Fc的正向与x的正向相反，如图3-4a所示。上式表示激振力Fc本身又受到振动速度
的控制，即出现了速度反馈现象。
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