【摘要】：仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境。仿人机器人集机械、材料、电子、计算机、自动化等多门学科于一体，技术含量高、研究和开发难度大。目前，日本和美国等许多发达国家的科学家都在仿人机器人的研究与开发方面做了大量的工作，并取得了突破性的进展。仿人机器人已经对人类社会产生了巨大的影响。
仿人机器人是一种外观与人相似，具有移动功能、感知功能、操作功能、学习能力、自治能力、联想记忆、情感交流的智能机器人。它具有灵活的行走机构，可以随时走到需要的地方，包括一些对普通人来说不易到达的角落，完成人指定或预先设置的工作。仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境。例如，在机械制造、化工生产、核电维修、包装运输、设备安装等工业生产领域，以及在军事战斗、医疗手术、科学教育、办公事务、家务劳动等社会生活领域中，代替或者帮助人类完成各种工作，并且可以在许多方面扩展人的能力。
仿人机器人集机械、材料、电子、计算机、自动化等多门学科于一体，技术含量高、研究和开发难度大。它是一个国家高技术实力和发展水平的重要标志。仿人机器人也是少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统，是一个研究各种新理论和新方法的非常理想的实验平台；同时，它也可以有力地推进政治、社会、军事领域的变革，并且促进工业、农业、商业、服务等行业的发展。因此，世界各发达国家都不惜投入巨资进行研究与开发。目前，日本和美国等许多发达国家的科学家都在仿人机器人的研究与开发方面做了大量的工作，并取得了突破性的进展。仿人机器人已经对人类社会产生了巨大的影响。(https://www.xing528.com)
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