输入输出指令 - 熟练掌握

当具体的电气开关与输入模块相连接时，开关触点可以是常开（NO）的，也可以是常闭（NC）的。例如，急停按钮是一个常闭触点，这样当开关出现问题或出现断线故障时，系统将停止运行从而使系统处于故障安全状态。其他类型的开关可以被接成常开形式。当在PLC程序中用到输入指令时，输入指令可以被用作为一系列经过编程的常开和常闭触点。常开触点的符号如下所示：—| |—，而常闭触点的符号则如—|/|—，触点中间加一斜线表示它是闭合的。PLC监测输入模块和镜像寄存器来判定具体的物理开关是否闭合，然后改变开关触点的状态。

如果电路被激活，则处理器在镜像寄存器内的相应位上置1；如果电路失电，则处理器在镜像寄存器的相应位上置0，以此来跟踪各电路的状态。由于输入、输出模块也使用小型的LED作为状态指示，所以诊断人员可以通过模块前端来判定输入电路是否通电。

输出指令包括传统的线圈，以符号—（ ）—来表示，此指令被称为“输出”。同时也提供如锁存型—（L）—和非锁存型—（U）—的特定输出指令。锁存型输出在其被输入激活后维持激活状态，即使相应的输入端已经失效。不同于锁存型输出，非锁存型输出则在输入失效后恢复到0状态。锁存线圈输出和非锁存线圈输出以成对方式工作时必须具有相同的地址。(www.xing528.com)

风力机系统中应用锁存线圈使带电的输入失电后维持线圈状态。需要注意的是，即使系统断电后又带电，锁存线圈的相应字段依然为ON。这个特点在诸如故障诊断等应用中非常重要。系统很多时候会出现诸如过热或过电流等不正常运行情况，当系统检测到故障后会根据相应逻辑及技术或运行人员设置的时间自动关机，过一段时间随着系统的慢慢冷却系统会恢复正常，此后很难检测到系统为什么关机。此时如果在检测逻辑中加入锁存线圈，当过热故障出现时，相应的故障字段置ON，并且此字段将保持ON的状态直到检测人员发现故障并通过故障复位开关触发非锁存指令。

锁存线圈的另一应用就是机舱内的冷却水泵和风扇。这些电路中使用锁存线圈是因为电动机必须在一次断电事故后能自动恢复到正常工作状态。如果此时在程序中应用的是常规线圈，则技术人员必须到每一个电动机或水泵处按动按钮来起动每一台设备。而如果使用锁存线圈，即使断电后线圈仍能保持其状态。也就是说，如果断电时锁存线圈是激活的并且电动机处于运转状态，则锁存线圈相应位的状态将保持激活直到重新通电，此时电动机会自动重新运转。