管理系统模块的设计方案

图5.28　波控器管理系统工作示意图(www.xing528.com)

由于波控器设计包含多个模块，为了兼容不同的控制中心和运用平台，提高运算器的运算效率和速度，设计管理系统是十分有必要的。管理系统主要负责波控器的启动、通信密码管理、波控器工作模式选择、通信模式选择、通信密码管理和参数显示等。其系统工作流程示意图如图5.28所示。系统上电后，首先进行管理系统的初始化；初始化完成后，进行驱动器硬件检测，包括电源检测、通信接口检测和驱动器检测等；检测完成后，用户需要输入波控器用户权限密码。密码输入正确后，用户需要输入指令进行波控器工作模式设置，模式设置后进行对应模式的通信模式设置。默认情况下，系统选择的是连接模式和USB通信模式；当需要使用脱机模式时，可通过USB发送指令或者硬件按键的方式进行模式切换，选择脱机模式之后，系统需要对SDIO、W IFI等模块进行初始化，之后再选择通信模式。脱机模式下，通信模式可支持无线W IFI、蓝牙和红外等。由于相控阵的器件种类变化而引起的口径变化，系统需要知道相控阵口径大小进行相应驱动器的配置，驱动器配置初始化完成后，即可开始运算，开始相控阵光束偏转角度控制。

管理系统模块选用了STM32F103RCT6微信控制器作为系统主控芯片，该芯片集成了工作频率为72 MHz的高性能ARMⒸCortexⒸ－M3 32位RISC内核，高速嵌入式存储器（高达256 KB的闪存和高达48 KB的SRAM）以及广泛的增强型I／O和外围设备连接到两个APB总线。所有器件均提供三个12位ADC，四个通用16位定时器和两个PWM定时器，以及标准和高级通信接口：最多两个I2C，三个SPI，两个I2S，一个SDIO，五个USART，一个USB和一个CAN。工作在－40～105℃的温度范围，2.0～3.6 V电源。全面的节能模式可以实现低功耗应用的设计。这些特性使得STM32F103RCT6装载大多数的实时操作系统，适用于各种应用，如电机驱动器、应用控制、医疗和手持设备、PC和游戏外设、GPS平台、工业应用、PLC、逆变器、打印机、扫描仪、报警系统可视对讲和暖通空调。