【摘要】：从外扰动抑制命令表达式，以及风扰动下带分布质量负载的桥式起重机简化模型，可以把适用于该模型的扰动抑制命令整合为［59］：图6-13清中期紫檀藤心扶手椅 此扶手椅是用紫檀木制作的，席心座面，栅栏式的背板，用云纹装饰，鱼肚形的牙板，两端有镂空拐子纹托角牙，腿部的造型为外翻马蹄，强健有力。
清家具用材浸透着中华民族的文化精神与审美意识，富有鲜明的美学个性，体现出了人与物、用与美、文与质、形与神、材与艺的高度和谐性，即外观物质形态与内涵精神意蕴的和谐统一，实用性与审美性的和谐统一，感性关系与理性规范的和谐统一，材质工技与意匠营构的和谐统一。[6]清代家具使用的紫檀木，是世界上的贵重木料之一（指优质紫檀）。据史料记载，紫檀木主要产于东南亚地区。我国广东、广西也产紫檀木，但数量不多，大批材料主要靠进口。紫檀木本身的生长周期长，珍贵稀有，性能极佳，被精雕细刻、镶嵌、描金装饰后，正好迎合了清朝权贵追求豪华、奢侈的风气，使清代家具形成独有的精神风貌（图6-12、图6-13）。
但由于官府的大规模采购，到了清代后期，紫檀木库存枯竭，工匠遂以酸枝木等其他红木替代紫檀木。这些红木木质坚硬，纹理光滑细密，并带有轻微的香味，被广泛用于宫廷和民间，受到推崇；但其主要缺点是容易受气温变化而产生收缩或膨胀，以致红木家具变形或散架。
图6-12 檀香紫檀纹理(www.xing528.com)
（引自胡德生的《明清宫廷家具二十四讲》）
图6-13 清中期紫檀藤心扶手椅
（引自胡德生的《明清宫廷家具二十四讲》）
此扶手椅是用紫檀木制作的，席心座面，栅栏式的背板，用云纹装饰，鱼肚形的牙板，两端有镂空拐子纹托角牙，腿部的造型为外翻马蹄，强健有力。珍贵的紫檀木加上能工巧匠的精心雕饰，使整把椅子看起来贵重、大气，很是符合贵族的气质，它将紫檀木本身的实用价值与观赏价值都发挥到了极致
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